Rekening houden met de machinekinematica in
ACTUELE/NOMINALE posities aan het
regeleinde: M144
Standaardinstelling
De TNC verplaatst het gereedschap naar de in het
bewerkingsprogramma vastgelegde posities. Als in het programma de
positie van een zwenkas verandert, dan moet de daaruit volgende
verstelling in de lineaire assen worden berekend en in een
positioneerregel worden verwerkt.
Instelling met M144
De TNC houdt rekening met een verandering van de
machinekinematica in de digitale uitlezing, zoals die bijvoorbeeld door
het wisselen van een voorzetspil ontstaat. Wanneer de positie van een
gestuurde zwenkas verandert, dan wordt tijdens het zwenken ook de
positie van de gereedschapspunt t.o.v. het werkstuk veranderd. De
verspringing die hierdoor ontstaat wordt in de digitale uitlezing
verrekend.
Positioneringen met M91/M92 zijn toegestaan, als M144
actief is.
De digitale uitlezing in de werkstanden AUTOMATISCHE
PROGRAMMA-AFLOOP en PROGRAMMA-AFLOOP
REGEL VOOR REGEL verandert pas nadat de zwenkassen
hun eindpositie hebben bereikt.
Werking
M144 wordt werkzaam aan het begin van de regel. M144 werkt niet
in combinatie met M114, M128 of Bewerkingsvlak Zwenken.
M144 kan worden opgeheven door M145 te programmeren.
De machinegeometrie moet door de machinefabrikant in
de machineparameters 7502 e.v. vastgelegd zijn. De
machinefabrikant legt de werkwijze bij de automatische
werkstanden en de werkstand Handbediening vast.
Raadpleeg uw machinehandboek.
HEIDENHAIN iTNC 530
219