Siemens SINUMERIK 828D Handboek pagina 47
Verberg thumbnails
Zie ook voor SINUMERIK 828D:
- Bedieningshandboek (380 pagina's) ,
- Bedieningshandboek (834 pagina's) ,
- Bedieningshandboek (436 pagina's)
Advertenties
Verklaring:
De transformatierecord is fout. De foutoorzaak wordt gedetailleerd bepaald door de volgende foutnummers:
-
1. Het trafotype is niet bekend, dit betekent dat $NT_TRAFO_TYPE[n] een ongeldige naam bevat.
-
2. De machinekinematica werd niet gedefinieerd, i.e. noch in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] noch in
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] is een verwijzing naar een kinematisch ketenelement in de kinematicabeschrijving van
de machine opgenomen.
-
3. De kinematische keten met de in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] vermelde naam heeft geen verbinding met het
Root-element.
-
4. Het kinematisch ketenelement met de in $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] vermelde naam heeft geen verbinding
met het Root-element.
-
5. Het kinematisch ketenelement met de in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] vermelde naam werd niet gevonden.
-
6. Er zijn geen kinematische ketenelementen (het MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM is nul).
-
8. Het kinematisch ketenelement met de in $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] vermelde naam werd niet gevonden.
-
9. Het kinematisch ketenelement met de in $NT_T_REF_ELEM[n] vermelde naam werd niet gevonden.
-
10. De in $NT_ROT_AX_NAME[n,0] gedefinieerde rondas werd in de kinematische keten niet gevonden.
-
11. De in $NT_ROT_AX_NAME[n,1] gedefinieerde rondas werd in de kinematische keten niet gevonden.
-
12. De in $NT_ROT_AX_NAME[n,2] gedefinieerde rondas werd in de kinematische keten niet gevonden.
-
20. De in $NT_GEO_AX_NAME[n,0] gedefinieerde lineaire as werd in de kinematische keten niet gevonden.
-
21. De in $NT_GEO_AX_NAME[n,1] gedefinieerde lineaire as werd in de kinematische keten niet gevonden.
-
22. De in $NT_GEO_AX_NAME[n,2] gedefinieerde lineaire as werd in de kinematische keten niet gevonden.
-
30. De basisoriëntatie is niet gedefinieerd, i.e. alle drie componenten van $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] zijn nul.
-
31. De oriëntatie normale vector is niet gedefinieerd, i.e. alle drie componenten van $NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n,
0..2] zijn nul.
-
32. De vectoren voor het definiëren van de basisoriëntatie ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] en de basis normale vector
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] zijn parallel.
-
40. De eerste en de tweede oriëntatie-as van een oriëntatietransformatie zijn parallel.
-
41. De tweede en de derde oriëntatie-as van een oriëntatietransformatie zijn parallel.
-
42. Er werd geen oriëntatie-as gedefinieerd (voor een oriëntatietransformatie is minstens één oriëntatie-as nodig).
-
43. Ongeldige 3-assen oriëntatietransformatie: de oriëntatie-as staat niet verticaal op het vlak dat wordt gevormd door
de beide geometrie-assen.
-
47. Het in $NT_CLOSE_CHAIN_P vermelde ketenelement werd niet gevonden.
-
48. Het in $NT_CLOSE_CHAIN_T vermelde ketenelement werd niet gevonden.
-
50. Voor een oriëntatietransformatie of een schuine-as transformatie werden minder dan twee geometrie-assen
gedefinieerd.
- 51. Voor een oriëntatietransformatie met meer dan één oriëntatie-as werden niet alle drie geometrie-assen gedefinieerd.
-
60. Geometrie-assen 1 en 2 zijn parallel.
-
61. Geometrie-assen 1 en 3 zijn parallel.
-
62. Geometrie-assen 2 en 3 zijn parallel.
-
65. De 3 geometrie-assen liggen op één niveau.
-
70. Er is geen geometrie-as gedefinieerd.
-
71. De enige gedefinieerde geometrie-as moet in $NT_GEO_AX_NAME[n,0] staan.
-
72. In $NT_GEO_AX_NAME[n,1] is een asnaam ingevoerd.
-
73. Er werden meer dan 2 geometrie-assen gedefinieerd.
-
74. In $NT_ROT_AX_NAME[n,2] en enkel daar moet een asnaam staan.
-
75. De eerste geometrie-as staat niet loodrecht op de rondas.
-
76. De tweede geometrie-as is niet parallel aan de rondas.
-
77. De derde lineaire as staat niet loodrecht op de rondas en op de eerste geometrie-as.
-
78. Er werd meer dan één extra lineaire as gedefinieerd.
-
79. Niet toegelaten type van een kinematisch ketenelement (bijv. manuele rondas).
-
80. Niet toegelaten definitievolgorde van de oriëntatie-assen. De oriëntatie-assen in $NT_ROT_AX_NAME[n, 0..2]
moeten op elkaar volgend en beginnend bij index 0 worden gedefinieerd. De asvolgorde in $NT_ROT_AX_NAME[n, 0..2]
moet identiek zijn aan de volgorde van de assen in de kinematische keten (bij het doorlopen van de keten van het einde
van de Part-keten tot het einde van de Tool-keten).
-
81. Een oriëntatie-as werd meer dan één keer geprogrammeerd.
-
82. De parameterinstelling van de eerste oriëntatie-as als spil is niet toegelaten.
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
NC-alarmen
47
Advertenties
