Oplossing:
Modulowaarde voor SCA corrigeren en POWER ON uitvoeren.
Aanwijzing:
SCA: Safe Cam (veilige nok) / SN: Safe software cams (veilige softwarenok)
SI: Safety Integrated
Zie ook: p9505
201688
<Aanduiding locatie>SI Motion CU: act.-waardesynchronisatie niet toegelaten
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
UIT2
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK (POWER ON)
Oorzaak:
- De vrijgave van act. waardesynchronisatie bij een 1-geversysteem is niet toegelaten.
- Het gelijktijdig vrijgeven van de actuele-waardesynchronisatie en van een bewakingsfunctie met absolute referentie (SCA/
SLP) is niet toegelaten.
- Het gelijktijdig vrijgeven van de synchronisatie van de actuele waarden en de Veilige positie via PROFIsafe is niet
toegelaten.
Opmerking:
Deze storing veroorzaakt een niet bevestigbare STOP A.
Oplossing:
- Ofwel de functie "Act. waardesynchronisatie" uitschakelen, ofwel een 2-geversysteem configureren.
- De functie "Act. waardesynchronisatie" of de bewakingsfuncties met abs. referentie (SCA/SLP) uitschakelen en POWER
ON uitvoeren.
- De functie "Act. waardesynchronisatie" uitschakelen of "Veilige positie via PROFIsafe" niet vrijgeven.
Opmerking:
SCA: Safe Cam (veilige nok) / SN: Safe software cams (veilige softwarenok)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (veilig beperkte positie) / SE: Safe software limit switches (veilige software-eindschakelaar)
SP: Safe Position (veilige positie)
Zie ook: p9501, p9526
201689
<Aanduiding locatie>SI Motion: as geherconfigureerd
Meldingswaarde:
Parameter: %1
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
UIT2
Bevestiging:
POWER ON
Oorzaak:
De configuratie van de as werd gewijzigd (bijv. omschakeling tussen lineaire as en rondas).
De parameter p0108.13 wordt intern op de correcte waarde gezet.
Aanwijzing:
Deze storing leidt niet tot een Safety-stopreactie.
Storingswaarde (r0949, decimaal interpreteren):
Parameternummer van de parameter die de wijziging heeft veroorzaakt.
Zie ook: p9502
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
685