230682
<Aanduiding locatie>SI Motion P2: bewakingsfunctie niet ondersteund
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
UIT2
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK (POWER ON)
Oorzaak:
De bewakingsfunctie die in p9301, p9501, p9601, p9801, p9307 of p9507 wordt vrijgegeven, wordt in deze firmwareversie
niet ondersteund.
Opmerking:
Deze melding leidt niet tot een Safety-stopreactie.
Storingswaarde (r0949, decimaal interpreteren):
1: Bewakingsfunctie SLP niet ondersteund (p9301.1).
2: Bewakingsfunctie SCA niet ondersteund (p9301.7 en p9301.8 ... 15).
3: Bewakingsfunctie SLS-Override niet ondersteund (p9301.5).
4: Bewakingsfunctie externe ESR-activering niet ondersteund (p9301.4).
5: Bewakingsfunctie F-DI in PROFIsafe niet ondersteund (p9301.30).
6: Vrijgave synchronisatie van actuele waarden niet ondersteund (p9301.3).
9: Bewakingsfunctie door firmware niet ondersteund of vrijgavebit niet gebruikt.
12: Het gebruik van de Veilige functies met een overkoepelende besturing (bijv. SINUMERIK) wordt door deze Control
Unit niet ondersteund.
24: Bewakingsfunctie SDI niet ondersteund.
26: Hysterese en filtering voor bewakingsfunctie SSM geverloos niet ondersteund (p9301.16).
27: Onboard F-DI en F-DO worden door deze hardware niet ondersteund.
30: De firmwareversie van de Motor Module is ouder dan de versie van de Control Unit.
33: Veilige functies zonder selectie niet ondersteund (p9601.5, p9801.5).
34: Veilige positie via PROFIsafe wordt door deze module niet ondersteund.
36: Functie "SS1E" niet ondersteund.
39: Het veilig wisselen van de overbrengingstrap wordt door deze module of door de softwareversie van de CU/MM niet
ondersteund (p9501.26).
44: Refereren via safety control channel wordt door deze module/deze softwareversie niet ondersteund (p9501.27).
50: Inkorten van de omschakeltijden bij SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) wordt niet ondersteund.
Oplossing:
- Betreffende bewakingsfunctie uitschakelen (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Firmware van de Motor Module upgraden.
Opmerking:
ESR: Extended Stop and Retract (Uitgebreid stoppen en terugtrekken)
SCA: Safe Cam (Veilige nok) / SN: Safe software cams (Veilige softwarenokken)
SDI: Safe Direction (Veilige bewegingsrichting)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Veilig begrensde positie) / SE: Safe software limit switches (Veilige software-
eindschakelaars)
SLS: Safely-Limited Speed (Veilig begrensde snelheid) / SG: Safely reduced speed (Veilig gereduceerde snelheid)
SP: Safe Position (Veilige positie)
SS1E: Safe Stop 1 external (Veilige stop 1 met externe stop)
Zie ook: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
230683
<Aanduiding locatie>SI Motion P2: SOS/SLS-vrijgave ontbreekt
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
UIT2
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK (POWER ON)
Oorzaak:
In p9301 is de veilige basisfunctie "SOS/SLS" niet vrijgegeven, alhoewel andere veilige bewakingen vrijgegeven zijn.
Aanwijzing:
Deze melding leidt niet tot een Safety-stopreactie.
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
901