Oorzaak:
De aandrijving heeft bij de kruiselingse vergelijking van beide bewakingskanalen een verschil vastgesteld tussen
invoergegevens of resultaten van de bewakingen en heeft STOP F geactiveerd. Een van de bewakingen functioneert niet
langer betrouwbaar, d.w.z. dat er geen veilige werking meer mogelijk is.
Wanneer minimaal één bewakingsfunctie actief is, wordt na het aflopen van de ingestelde periode de melding C01701 "SI
Motion: STOP B geactiveerd" uitgestuurd.
De meldingswaarde die heeft geleid tot STOP F wordt weergegeven in r9725.
Wanneer de aandrijving samen met een SINUMERIK wordt gebruikt, worden de meldingswaarden in de melding 27001
van de SINUMERIK beschreven, met uitzondering van de volgende meldingswaarden, die zich enkel in SINAMICS kunnen
voordoen:
1007: communicatie met PLC gestoord (levensteken)
1008: communicatie met PLC gestoord (CRC)
De hierna beschreven meldingswaarden verwijzen naar de kruiselingse vergelijking tussen beide bewakingskanalen
(aandrijvingsgeïntegreerde veiligheidsfuncties).
De meldingswaarden kunnen ook in de volgende gevallen voorkomen, wanneer de expliciet vermelde oorzaak niet van
toepassing is:
- Verschillend ingestelde cyclustijden (p9500/p9300 of p9511/p9311).
- Te snelle klokcyclustijden (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Bij meldingswaarden 3, 44 ... 57, 232 en systemen met 1-gever, verschillend ingestelde geverwaarden (p9516/p9316,
p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
- Incorrecte synchronisatie.
Meldingswaarde (r9749, decimaal interpreteren):
0 tot 999: Nummer van de kruiselings vergeleken data die tot deze storing hebben geleid.
Meldingswaarden die in de volgende lijst niet voorkomen, zijn enkel voor Siemens-interne foutdiagnose.
0: Stopcommando van ander bewakingskanaal.
1: Statusbeeld van bewakingsfuncties SOS, SLS of SLP (Resultaatlijst 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Statusbeeld van bewakingsfunctie SCA of n < nx (Resultaatlijst 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: Verschil in actuele positie (r9713[0/1]) tussen beide bewakingskanalen is groter dan de tolerantie in p9542/p9342. Bij
vrijgegeven synchronisatie van actuele waarden (p9501.3/p9301.3) is het verschil in snelheid (gebaseerd op de actuele
positie) groter dan de tolerantie in p9549/p9349.
4: Er is een fout opgetreden tijdens de synchronisatie van de kruiselingse datavergelijking tussen beide kanalen.
5: Functievrijgaven (p9501/p9301). De Safety-bewakingsklokcyclus is te klein (p9500/p9300).
6: Grenswaarde voor SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Grenswaarde voor SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Grenswaarde voor SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Grenswaarde voor SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10: Stilstandtolerantie (p9530/p9330).
11: Bovenste grenswaarde voor SLP1 (p9534[0]/p9334[0].
12: Onderste grenswaarde voor SLP1 (p9535[0]/p9335[0].
13: Bovenste grenswaarde voor SLP2 (p9534[1]/p9334[1].
14: Onderste grenswaarde voor SLP2 (p9535[1]/p9335[1].
31: Positietolerantie (p9542/p9342) of (p9549/p9349) bij vrijgegeven synchronisatie van actuele waarden (p9501.3/
p9301.3).
32: Positietolerantie bij veilig refereren (p9544/p9344).
33: Tijd snelheidsomschakeling (p9551/p9351).
35: Vertragingstijd STOP A (p9556/p9356).
36: Controletijd STO (p9557/p9357).
37: Overgangstijd STOP C naar SOS (p9552/p9352).
38: Overgangstijd STOP D naar SOS (p9553/p9353).
39: Overgangstijd STOP E naar SOS (p9554/p9354).
40: Stopreactie bij SLS (p9561/p9361).
41: Stopreactie bij SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).
42: Uitschakeltoerental STO (p9560/p9360).
43: Geheugentest stopreactie (STOP A).
44 ... 57: Algemeen
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
695