20096
As %1 remtest geannuleerd, bijkomende informatie %2
Parameter:
%1 = Asnaam, spilnummer
%2 = Foutinformatie als bij $VA_FXS_INFO
Verklaring:
De remtest heeft een probleem gedetecteerd. De extra informatie geeft meer informatie over de oorzaak van het alarm.
De verklaring kan worden nagelezen in de documentatie van de systeemvariabele $VA_FXS_INFO.
Extra informatie:
0: Geen extra informatie beschikbaar.
1: Astype niet PLC- of commandoas.
2: Eindpositie bereikt, beweging afgesloten.
3: Afbreken door NC-RESET (toets-reset).
4: Bewakingsvenster verlaten.
5: Momentreductie geweigerd door de aandrijving.
6: PLC heeft vrijgaven teruggenomen.
7: SINAMICS-parameter p2003 is nul of telegram zonder momentgegevens actief.
Reactie:
Naadsignalen worden gezet.
Alarmweergave
Oplossing:
Neem de randvoorwaarden van de remtest in acht, zie extra info.
Voortzetting
Met wistoets resp. NC-START alarm wissen.
programma:
20097
As %1 foute verplaatingsrichting remtest
Parameter:
%1 = Asnaam, spilnummer
Verklaring:
Door de geselecteerde verplaatsingsrichting wordt de remtest bij het actuele lastmoment uitgevoerd met een fout moment.
Reactie:
Alarmweergave
Oplossing:
- Remtest uitvoeren in de andere verplaatsingsrichting
- Aandrijvings-MD 1192 preciezer aanpassen aan de actuele gewichtsverhouding. Het alarm treedt alleen op als het
actuele moment bij geopende rem meer dan 5% van MD 1192 afwijkt.
- Aandrijvingsparameter p1532 preciezer aanpassen aan de actuele gewichtsverhouding. Het alarm treedt alleen op als
het actuele moment bij geopende rem meer dan 7,5% van MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE van
aandrijvingsparameter p1532 afwijkt.
- via MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 0 = 1, de automatische bepaling van het lastmoment bij het
begin van de remtest activeren.
Voortzetting
Met wistoets resp. NC-START alarm wissen.
programma:
20120
As %1: te veel compensatierelaties
Parameter:
%1 = Asnaam, spilnummer
Verklaring:
Interpolatorische compensatie met tabellen. Per as mogen maximaal zoveel compensatiebetrekkingen gedefinieerd
worden als er assen in het systeem zijn. Bij dit alarm wordt de interpolatorische compensatie in de as automatisch
uitgeschakeld.
Reactie:
Naadsignalen worden gezet.
Alarmweergave
Oplossing:
Tabelparameter $AN_CEC_OUTPUT_AXIS controleren en corrigeren en/of één of meerdere tabellen uitschakelen
(SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Voortzetting
Met RESET-toets alarm wissen. Werkstukprogramma herstarten.
programma:
20121
As %1: configuratiefout in compensatietabel %2
Parameter:
%1 = Asnaam, spilnummer
%2 = Compensatietabel
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
NC-alarmen
347