SINAMICS-alarmen
Oorzaak:
De firmwareversie van de Motor Module/Hydraulic Module is ouder dan de versie van de Control Unit.
Het is mogelijk dat Safety-functies niet beschikbaar zijn (r9771/r9871).
Opmerking:
Deze melding leidt niet tot een Safety-stopreactie.
Deze melding kan ook worden weergegeven wanneer na een automatische firmware-update nog geen POWER ON werd
uitgevoerd (waarschuwing A01007).
Oplossing:
Firmware van de Motor Module/Hydraulic Module naar nieuwere versie upgraden.
Zie ook: r9390, r9590
201695
<Aanduiding locatie>SI Motion: Sensor Module werd vervangen.
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
Oorzaak:
Een Sensor Module die gebruikt wordt voor de veilige bewegingsbewakingen, werd vervangen. Wanneer hardware wordt
vervangen, moet dit worden bevestigd. Daarna moet een afnametest worden uitgevoerd.
Aanwijzing:
Deze melding leidt niet tot een Safety-stopreactie.
Oplossing:
Voer de volgende stappen uit met de STARTER inbedrijfstellingssoftware:
- Knop "Vervangen hardware bevestigen" op het Safety-scherm indrukken.
- Functie "RAM naar ROM kopiëren" uitvoeren.
- POWER ON uitvoeren voor alle componenten (uit-/inschakelen).
Als alternatief kunnen de volgende stappen worden uitgevoerd in de expertlijst van de inbedrijfstellingssoftware:
- Kopieerfunctie voor Node-identifier op de aandrijving starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC op de aandrijving bevestigen (p9701 = EC hex).
- Alle parameters opslaan (p0977 = 1).
- POWER ON uitvoeren voor alle componenten (uit-/inschakelen).
Daarna een afnametest uitvoeren (zie functiehandboek Safety Integrated).
Bij SINUMERIK geldt:
Het vervangen van componenten met Safety-functies wordt door de HMI ondersteund (bedieningsbereik "Diagnose" -->
Softkey "Alarmlijst" --> Softkey "SI HW bevestigen" enz.).
De juiste procedure vindt u terug in het volgende document:
SINUMERIK functiehandboek Safety Integrated
Zie ook: p9700, p9701
201696
<Aanduiding locatie>SI Motion: testselectie van de bewegingsbewakingen tijdens het opstarten
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
Oorzaak:
De test van de bewegingsbewakingsfuncties was reeds actief bij het opstarten, hoewel dit niet toegelaten is.
De test wordt daarom pas na een herhaalde selectie van de in p9705 ingestelde gedwongen dynamisatie uitgevoerd.
Aanwijzing:
Deze melding leidt niet tot een Safety-stopreactie.
Zie ook: p9705
688
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
Alarmen