Oplossing:
- Controleer het verplaatsingsprogramma op de besturing.
- Controleer de tolerantie voor de functie "SDI" en pas die eventueel aan (p9564).
Deze melding kan als volgt worden bevestigd:
- De functie "SDI" uitschakelen en opnieuw inschakelen.
- De veilige bevestiging via F-DI of PROFIsafe uitvoeren.
Opmerking:
SDI: Safe Direction (veilige bewegingsrichting)
SI: Safety Integrated
Zie ook: p9564, p9565, p9566
201730
<Aanduiding locatie>SI Motion P1 (CU): Referentieblok voor dynamische veilig begrensde
snelheid ongeldig
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK (POWER ON)
Oorzaak:
Het via PROFIsafe overgedragen referentieblok is negatief.
Een referentieblok wordt gebruikt voor het genereren van een bijbehorende snelheidsgrenswaarde op basis van de
referentiegrootte "Snelheidsgrenswaarde SLS1" (p9531[0].
De aandrijving wordt door de geconfigureerde stopreactie gestopt (p9563[0]).
Meldingswaarde (r9749, decimaal interpreteren):
Gevraagd, ongeldig referentieblok.
Oplossing:
Corrigeer ingangsdata S_SLS_LIMIT_IST in het PROFIsafe-telegram.
Deze melding kan als volgt worden bevestigd:
- Aandrijvingsgeïntegreerde bewegingsbewakingen: via Terminal Module 54F (TM54F) of PROFIsafe
- Bewegingsbewakingen met SINUMERIK: via bedieningspaneel machine
Opmerking:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (veilig begrensde snelheid) / SG: Safely reduced speed (veilig begrensde snelheid)
201745
<Aanduiding locatie>SI Motion P1 (CU): remmoment bij remtest controleren
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
POWER ON (ONMIDDELLIJK)
Oorzaak:
Met parameter p2003 werd de normering van het remmoment voor de remtest gewijzigd.
Voor de remtest moet opnieuw een afnametest worden uitgevoerd om vast te stellen of de remtest nog met het correct
remmoment wordt uitgevoerd.
Oplossing:
- POWER ON bij alle componenten uitvoeren (uit-/inschakelen).
- Afnametest voor de veilige remtest herhalen als de remtest wordt gebruikt.
Zie ook: p2003
201750
<Aanduiding locatie>SI Motion P1 (CU): Hardwarefout veilige gever
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK (POWER ON)
Oorzaak:
De gever die gebruikt wordt voor de veilige bewegingsbewakingen, meldt een hardwarefout.
Meldingswaarde (r9749, decimaal interpreteren):
Geverstatuswoord 1, geverstatuswoord 2, die de melding veroorzaakt hebben.
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
711