Oorzaak:
De in p9501 en p9601 vrijgegeven bewakingsfunctie wordt door het huidig ingestelde PROFIsafe-telegram (p9611) niet
ondersteund.
Opmerking:
Deze storing leidt tot een STOP A die niet kan worden bevestigd.
Storingswaarde (r0949, per bit interpreteren):
Bit 24 = 1:
De overdracht van SLS (SG)-grenswaarde via PROFIsafe wordt niet ondersteund (p9501.24).
Bit 25 = 1:
De overdracht van de veilige positie via PROFIsafe wordt niet ondersteund (p9501.25).
Bit 26 = 1:
Het wisselen van de overbrengingstrap via PROFIsafe wordt niet ondersteund (p9501.26).
Oplossing:
- De desbetreffende bewakingsfunctie uitschakelen (p9501, p9601).
- Bijbehorend PROFIsafe-telegram instellen (p9611).
Opmerking:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Veilig Begrensde Snelheid) / SG: Safely reduced speed (Veilig Verlaagde Snelheid)
SP: Safe Position (Veilige Positie)
201679
<Aanduiding locatie>SI CU: Safety-parameterinstelling en topologie gewijzigd; warme start/
POWER ON vereist
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
UIT2 (UIT1, UIT3)
Bevestiging:
POWER ON
Oorzaak:
Er werden Safety-parameters gewijzigd die pas na een warme start of POWER ON actief worden (zie waarschuwing
A01693).
Vervolgens werd gedeeltelijk opgestart met de gewijzigde configuratie.
Oplossing:
- Warme start uitvoeren (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- POWER ON uitvoeren voor alle componenten (uit-/inschakelen).
201680
<Aanduiding locatie>SI Motion P1 (CU): controlesomfout veilige bewakingen
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
UIT2
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK (POWER ON)
Oorzaak:
De door de aandrijving berekende en in r9728 ingevoerde actuele proefsom voor de veiligheidsrelevante parameters stemt
niet overeen met de doelproefsom die bij de laatste machine-afname opgeslagen werd in p9729.
Er werden veiligheidsrelevante parameters gewijzigd of er is een fout opgetreden.
Aanwijzing:
Deze storing veroorzaakt een niet bevestigbare STOP A.
Storingswaarde (r0949, decimaal interpreteren):
0: Proefsomfout bij SI-parameters voor bewegingsbewaking.
1: Proefsomfout bij SI-parameters voor actuele waarden.
2: Proefsomfout bij SI-parameters voor componenttoewijzing.
Oplossing:
- Veiligheidsrelevante parameters controleren en eventueel corrigeren.
- Functie "RAM naar ROM kopiëren" uitvoeren.
- POWER ON uitvoeren, wanneer Safety-parameters werden gewijzigd waarvoor een POWER ON vereist is.
-Afnametest uitvoeren.
201681
<Aanduiding locatie>SI Motion P1 (CU): Parameterwaarde incorrect
Meldingswaarde:
parameter: %1, extra informatie: %2
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
675