CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201653
<Aanduiding locatie>SI P1 (CU): PROFIBUS/PROFINET configuratie incorrect
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
GEEN (UIT1, UIT2, UIT3)
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK (POWER ON)
Oorzaak:
De PROFIBUS/PROFINET-projectering voor het gebruik van de Safety-Integrated-bewakingsfuncties met een hoger
liggende besturing (SINUMERIK of F-PLC) is fout.
Aanwijzing:
Deze storing heeft bij niet vrijgegeven Safety-functies een niet bevestigbare STOP A tot gevolg.
Storingswaarde (r0949, decimaal interpreteren):
200: Er is geen Safety-slot geprojecteerd voor ontvangstgegevens van de besturing.
210, 220: De geprojecteerde Safety-slot voor de ontvangstgegevens van de besturing heeft een onbekend formaat.
230: De geprojecteerde Safety-slot voor de ontvangstgegevens van de F-PLC heeft de verkeerde lengte.
231: De geprojecteerde Safety-slot voor de ontvangstgegevens van de F-PLC heeft de verkeerde lengte.
240: De geprojecteerde Safety-slot voor de ontvangstgegevens van de SINUMERIK heeft de verkeerde lengte.
250: In de hogere F-besturing is een PROFIsafe-slot geprojecteerd, in de aandrijving is PROFIsafe echter niet vrijgegeven.
300: Er is geen Safety-slot geprojecteerd voor de naar de besturing gezonden gegevens.
310, 320: De geprojecteerde Safety-slot voor de gezonden gegevens heeft een onbekend formaat.
330: De geprojecteerde Safety-slot voor de gezonden gegevens naar de F-PLC heeft de verkeerde lengte.
331: De geprojecteerde Safety-slot voor de gezonden gegevens naar de F-PLC heeft de verkeerde lengte.
340: De geprojecteerde Safety-slot voor de gezonden gegevens naar de SINUMERIK heeft de verkeerde lengte.
Oplossing:
Algemeen geldt:
- PROFIBUS/PROFINET configuratie van de Safety-slot op de masterzijde controleren en evt. corrigeren.
- Software van de Control Unit updaten.
Bij storingswaarde = 250:
- In de overkoepelende F-besturing de PROFIsafe-configuratie verwijderen of in de aandrijving PROFIsafe vrijgeven.
Bij storingswaarde = 231, 331:
- In de aandrijving parameters instellen voor het PROFIsafe-telegram (p9611/p9811) dat past bij de instelling op de F-PLC
en voor instelling in p60022.
- In de F-PLC het PROFIsafe-telegram configureren dat bij de parameterinstelling (p9611/p9811) past.
201654
<Aanduiding locatie>SI P1 (CU): PROFIsafe-configuratie afwijkend
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
Oorzaak:
De configuratie van een PROFIsafe-telegram in de overkoepelende besturing (F-PLC) komt niet overeen met de
configuratie in de aandrijving.
Opmerking:
Deze melding leidt niet tot een Safety-stopreactie.
Waarschuwingswaarde (r2124, decimaal interpreteren):
1:
In de overkoepelende besturing is een PROFIsafe-telegram geconfigureerd, maar in de aandrijving is PROFIsafe niet
vrijgegeven (p9601.3).
2:
In de aandrijving is PROFIsafe geconfigureerd, maar in de overkoepelende besturing is geen PROFIsafe-telegram
geconfigureerd.
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
661