SINAMICS-alarmen
Bij storingswaarde = 6069:
- De instelling van de waarde in F-parameter F_CRC_Length aan de PROFIsafe-slave controleren. De instelling van de
CRC2-lengte is 2-byte CRC in V1-modus en 3-byte CRC in V2-modus!
Bij storingswaarde = 6070:
- De instelling van de waarde in de F-parameter F_Par_Version aan de PROFIsafe-slave controleren. De waarde voor de
F-parameter Version is 0 in V1-modus en 1 in V2-modus!
Bij storingswaarde = 6071:
- De instelling van de waarde van de F-parameter en de daaruit berekende F-parameter CRC (CRC1) aan de PROFIsafe-
slave controleren en indien nodig updaten.
Bij storingswaarde = 6072:
- De instelling van de waarde van de F-parameters controleren en indien nodig corrigeren.
Voor de F-parameters F_CRC_Length en F_Par_Version zijn volgende combinaties toegelaten:
F_CRC_Length = 2-byte CRC en F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = 3-byte CRC en F_Par_Version = 1
Bij storingswaarde = 6165:
- Wanneer deze fout zich voordoet na het opstarten van de Control Unit of na het aansluiten van de PROFIBUS-/
PROFINET-kabel moet u de fout bevestigen.
- De configuratie en de communicatie aan de PROFIsafe-slave controleren.
- De instelling van de waarde voor de F-parameter F_WD_Time aan de PROFIsafe-slave controleren en indien nodig
verhogen.
- Controleren of er storingen aanwezig zijn in de DRIVE-CLiQ communicatie tussen de beide bewakingskanalen. Indien
nodig een diagnose uitvoeren voor de relevante storingen.
Bij storingswaarde = 6166:
- Configuratie en communicatie aan de PROFIsafe-slave controleren.
- De instelling van de waarde voor F-parameter F_WD_Time aan de PROFIsafe-slave controleren en indien nodig
vergroten.
- De diagnose-informatie in de F-host evalueren.
- De PROFIsafe-verbinding controleren.
Opmerking:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (vrijgave impulsen)
ESR: Extended Stop and Retract (uitgebreid stoppen en terugtrekken)
MM: Motor Module
SGE: Veiligheidsgerelateerde ingang
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (komt overeen met stop categorie 1 volgens EN60204)
STO: Safe Torque off (veilig uitgeschakeld draaimoment) / SH: Safe standstill (veilige stop)
201612
<Aanduiding locatie>SI P1 (CU): STO-ingangen bij parallel geschakelde vermogensdelen
verschillend
Meldingswaarde:
foutoorzaak: %1 bin
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
GEEN (UIT1, UIT2, UIT3)
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK (POWER ON)
Oorzaak:
De aandrijvingsgeïntegreerde functie "Safety Integrated" op de Control Unit (CU) heeft verschillende toestanden van de
met EN verbonden STO-ingangen bij parallel geschakelde vermogensdelen gedetecteerd en STOP F geactiveerd.
Als gevolg van deze storing wordt na afloop van de ingestelde overgangstijd (p9658) de storing F01600 (SI CU: STOP A
geactiveerd) gemeld.
Storingswaarde (r0949, binair interpreteren):
Binaire afbeelding van de digitale ingangen van de Control Unit, die als signaalbron gebruikt worden voor de functie "Veilig
uitgeschakeld moment".
646
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
Alarmen