Oplossing:
Busleiding controleren.
Hogere baudverhouding instellen (p8622).
Bit-timing controleren en eventueel optimaliseren (p8623).
Bij waarschuwingswaarde = 2:
- Cyclustijden van de SDO-ontvangstberichten reduceren.
- SDO aanvraag van master enkel na SDO retourmelding van de vorige SDO aanvraag.
208754
<Aanduiding locatie>CAN: communicatiemodus fout
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
Oorzaak:
In de modus "Operational" werd een veranderingspoging uitgevoerd bij de parameters p8700 ... p8737.
Oplossing:
In de modus "Pre-Operational" of "Stopped" schakelen.
208755
<Aanduiding locatie>CAN: object kan niet gemapt worden
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
Oorzaak:
Het CANopen-object is niet voorzien voor de Process Data Object (PDO) Mapping.
Oplossing:
Een CANopen-object gebruiken dat geschikt is voor PDO mapping, of 0 invoeren.
De volgende objecten kunnen in het Receive Process Data Object (RPDO) of in het Transmit Process Data Object (TPDO)
worden gemapt
:- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837
hex
Enkel subindex 0 van het aangegeven object kan telkens worden gemapt.
Aanwijzing:
Zolang A08755 actief is kan de COB-ID niet op geldig worden gezet.
208756
<Aanduiding locatie>CAN: aantal gemapte bytes overschreden
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
Oorzaak:
Het aantal bytes van de gemapte objecten overschrijdt de telegramgrootte voor nuttige gevens. Toegelaten zijn maximaal
8 bytes.
Oplossing:
Minder objecten of objecten met kleiner gegevenstype mappen.
208757
<Aanduiding locatie>CAN: COB-ID ongeldig zetten
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
849