SINAMICS-alarmen
Oorzaak:
De aandrijving/gever (motorgever) herkent bij een geprojecteerde positieopvolging van de lasttransmissie een maximaal
mogelijke, absolute actuele positiewaarde (r2723), die niet meer binnen 32 bit kan worden weergegeven.
Maximale waarde: p0408 * p2721 * 2^p0419
Storingswaarde (r0949, hexadecimaal interpreteren):
ccbbaa hex
aa = dataset gever
bb = componentnummer
cc = dataset aandrijving
Zie ook: p0408, p0419, p2721
Oplossing:
- Fijne resolutie verminderen (p0419).
- Multiturn-resolutie verminderen (p2721).
Zie ook: p0419, p2721
207448
<Aanduiding locatie>Lasttransmissie: positietracering lineaire as heeft maximaal bereik
overschreden
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
Infeed: GEEN
Servo: UIT1 (GEEN, UIT2, UIT3)
Hla: UIT1 (GEEN, UIT2, UIT3)
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK
Oorzaak:
De motorgever (gever 1) die momenteel actief is, heeft bij een geprojecteerde lineaire as/geen moduloas het maximaal
mogelijke verplaatsingsbereik overschreden.
Het maximale verplaatsingsbereik is bij geprojecteerde lineaire as vastgelegd op het 64-voudige (+/- 32-voudige) van
p0421. Het kan in p2721 worden gelezen en moet als aantal lastomwentelingen geïnterpreteerd worden.
Aanwijzing:
Enkel de motorgever in de aandrijvingsdataset die momenteel actief is, wordt hier bewaakt. De aandrijvingsdataset die
momenteel actief is, wordt in x = r0051 weergegeven en de overeenkomstige motorgever wordt in p0187[x] vastgelegd.
Oplossing:
De storing wordt als volgt gerepareerd:
- Geverinbedrijfstelling kiezen (p0010 = 4).
- Positieopvolging positie resetten (p2720.2 = 1).
- Geverinbedrijfstelling deselecteren (p0010 = 0).
Daarna moet de storing worden bevestigd en een instelling van de absolute-waardegever worden uitgevoerd.
207449
<Aanduiding locatie>Lasttransmissie: positietracering actuele positie buiten tolerantievenster
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
Infeed: GEEN
Servo: UIT1 (GEEN, UIT2, UIT3)
Hla: UIT1 (GEEN, UIT2, UIT3)
Bevestiging:
ONMIDDELLIJK
Oorzaak:
De motorgever die momenteel actief is, werd in uitgeschakelde toestand met een grotere waarde verplaatst dan ingesteld
in het tolerantievenster. De referentie tussen mechaniek en gever is eventueel niet meer gegeven.
Aanwijzing:
Enkel de motorgever in de aandrijvingsdataset die momenteel actief is, wordt hier bewaakt. De aandrijvingsdataset die
momenteel actief is, wordt in x = r0051 weergegeven en de overeenkomstige motorgever wordt in p0187[x] vastgelegd.
Storingswaarde (r0949, decimaal interpreteren):
Afwijking t.o.v. de laatste geverpositie in incrementen van de absolute waarde naar de meettransmissie, indien
beschikbaar. Het voorteken wijst op de verplaatsingsrichting.
Aanwijzing:
De gevonden afwijking wordt ook aangegeven in r2724.
Zie ook: p2722, r2724
796
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
Alarmen