Verklaring:
LIFTFAST kan voor deze as niet worden gebruikt.
Het alarm kan worden onderdrukt via MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 11.
De aanduiding (parameter 3) is bitgecodeert en geeft enkele mogelijke oorzaken voor het alarm aan:
0x01
As is in een ander kanaal
0x02
As is in spilmodus (bijv. SPOS)
0x04
As is PLC-as
0x08
As is pendelas
0x10
As is neutrale as
0x20
As is gekoppelde slave-as
0x40
As is in statische synchronisatie
Overzicht van de reacties van standaard programmeringen op LIFTFAST:
As | Synact | reactie op LIFTFAST
-----------------------------------------
Baan |
POS
|
POS
| per blok | STOP + LIFTFAST
POS
| modaal | STOP + LIFTFAST
POS
| stati. | RUN + SHOWALARM 16017
POSA |
MOV
| per blok | STOP + LIFTFAST
MOV
| modaal | STOP + LIFTFAST
MOV
| stati. | RUN + SHOWALARM 16017
PLC
|
Pendel |
SPOS |
SPOS | per blok | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modaal | STOP + SHOWALRAM 16017
SPOS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA |
Reactie:
Alarmweergave
Oplossing:
As uit POLFMLIN of POLFMASK verwijderen.
Het alarm kan worden onderdrukt via MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 11.
Op het tijdstip van LIFTFAST is een as voor LIFTFAST geprogrammeerd, maar de status van de as laat geen LIFTFAST
toe (bijv. pendelas of spil) of de as bevindt zich niet in het kanaal. LIFTFAST mag enkel op assen worden gebruikt die op
dat moment de terugtrekking ook kunnen uitvoeren, POLFMASK of POLFMLIN moeten daarmee overeenkomend worden
aangepast.
Voortzetting
Met wistoets resp. NC-START alarm wissen.
programma:
16020
[Kanaal %1: ] In blok %2 kan niet worden geherpositioneerd
Parameter:
%1 = Kanaalnummer
%2 = Bloknummer, label
Verklaring:
Programmering resp. bediening fout:
Het herpositioneren met REPOS-commando is alleen mogelijk in een ASUP (interrupt-routines).
Als het REPOS-commando bijv. in het hoofdprogramma of in een cyclus geprogrammeerd wordt, dan wordt de
werkstukprogrammabewerking geannuleerd met alarm 16020.
Daarnaast wordt het alarm in de volgende situaties gemeld:
- Toegang tot $AC_RETPOINT (herstartpositie) buiten een ASUP (bijv. in het hoofdprogramma)
- Een te herpositioneren as was in het onderbroken blok een pendelas met synchrone aanzet (OSCILL) en is nu in een
toestand die niet toelaat dat de as als pendelas wordt verplaatst. Remedie: as voor het herpositioneren met WAITP in de
toestand "Neutrale as" brengen.
- Een te herpositioneren as was in het onderbroken blok een gereedschapsas en kan nu niet meer in die hoedanigheid
worden verplaatst. Remedie: as voor het herpositioneren weer in de toestand "POS-as" brengen.
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
| STOP + LIFTFAST
| STOP + LIFTFAST
| STOP + LIFTFAST
| RUN + SHOWALARM 16017
| RUN + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
NC-alarmen
251