NC-alarmen
26002
As %1 gever %2 parametreerfout: geverresolutie
Parameter:
%1 = Asnaam, spilnummer
%2 = Gevernummer
Verklaring:
1. Rotatorisch meetsysteem (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Het in MD31020 $MA_ENC_RESOL[] ingestelde aantal geverstreepjes stemt niet overeen met het aantal in de
aandrijvingsmachineparameter (PROFIdrive: p979) resp. één van beide MD's is nul!
2. Absoluut meetsysteem met EnDat-interface (MD30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4)
Bij absolute gevers wordt ook de door de aandrijving geleverde resolutie van het incrementele en absolute spoor op
consistentie gecontroleerd.
Bij PROFIdrive-aandrijvingen:
zie aandrijvingsparameter p979 (en evt. andere aandrijvingsinterne, fabrikantspecifieke parameters volgens de
desbetreffende aandrijvingsdocumentatie) of zie afbeeldingen in NC-MDs $MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT,
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO enz.
Mogelijke oorzaken voor het activeren van het alarm zijn:
* Aantal geverstreepjes in aandrijving != $MA_ENC_RESOL
* PROFIdrive-interfaces-normering/hoge resolutie in p979 is niet toegelaten (toegelaten schuiffactor 0...30 bits)
* Bij absolute gevers: interfaceformaten in p979 voor absolute en incrementele informatie passen niet samen (d.w.z. de
absolute positie in XIST2 wrdt voor een volledige positie-reconstructie in een te grove resolutie geleverd)
* Bij rotatorische absolute gevers achter de transmissie (en actieve verplaatsingsbereikuitbreiding volgens
$MA_ENC_ABS_BUFFERING): Formaat absolute positie (in Gx_XIST2) is volledig/voldoende voor positie-reconstructie
via PowerOff conform de volgende voorwaarde: $MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO mag niet kleiner zijn dan 2**32. In dat laatste geval kunt u activeren van het alarm
voorkomen door $MA_ENC_PULSE_MULT (of de bijbehorende parameterinstelling aan aandrijfzijde, bijv. p418/419 bij
SINAMICS) te verhogen, of (wanneer aan de vereiste voorwaarden is voldaan) door het uitschakelen van de
verplaatsingsbereikuitbreiding - zie ook $MA_ENC_ABS_BUFFERING
Reactie:
BAG niet bedrijfsklaar.
NC schakelt in navoerbedrijf.
Kanaal niet bedrijfsklaar.
NC-startblokkering in dit kanaal.
Naadsignalen worden gezet.
Alarmweergave
NC-stop bij alarm.
Kanaal niet bedrijfsklaar.
Oplossing:
Verwittig het bevoegde personeel/service.
Machineparameters aanpassen
Bij absolute gevers moeten evt. actieve aandrijvingsalarmen geëvalueerd worden die op geverproblemen wijzen. Deze
kunnen de oorzaak zijn voor foute ingaven van MD1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/MD1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT, die door de aandrijving uit de gever zelf worden uitgelezen.
Voortzetting
Besturing UIT - AAN schakelen
programma:
26003
As %1 parametreerfout: spilspoed
Parameter:
%1 = Asnaam, spilnummer
Verklaring:
De in het asspecifieke MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH ingestelde spoed van de kogelrolspil/trapeziumspil is nul.
Het alarm kan met MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY geherprojecteerd worden (kanaal niet
bedrijfsklaar).
Reactie:
BAG niet bedrijfsklaar.
NC schakelt in navoerbedrijf.
Kanaal niet bedrijfsklaar.
NC-startblokkering in dit kanaal.
Naadsignalen worden gezet.
Alarmweergave
NC-stop bij alarm.
Kanaal niet bedrijfsklaar.
398
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
Alarmen