Oorzaak:
De aandrijvingsgeïntegreerde functie "Safety Integrated" op processor 1 heeft een fout in de kruiselingse datavergelijking
tussen beide bewakingskanalen gedetecteerd en STOP F geactiveerd.
Als gevolg van die storing wordt na het aflopen van de ingestelde overgangstijd (p9658) storing F01600 (SI CU: STOP A)
geactiveerd.
Storingswaarde (r0949, decimaal interpreteren):
0: Stopcommando van bewakingskanaal 2.
1 ... 999:
Nummer van de kruiselings vergeleken data, die tot de storing heeft geleid. Dit nummer wordt ook in r9795 weergegeven.
1: SI bewaking-klokcyclus (r9780, r9880).
2: SI vrijgave veilige functies (p9601, p9801). Enkel ondersteunde bits worden kruiselings vergeleken.
3: SI SGE-omschakeling tolerantietijd (p9650, p9850).
4: SI overgangstijd STOP F naar STOP A (p9658, p9858).
6: SI Motion vrijgave veilige functies (p9501, interne waarde).
7: SI vertragingstijd voor STO bij Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI PROFIsafe adres (p9610, p9810).
9: SI debouncetijd voor STO/SBC/SS1 (HM) (p9651, p9851).
10: SI vertragingstijd voor het activeren van STO bij ESR (p9697, p9897).
11: SI HLA afsluitklep feedback contact configuratie (p9626, p9826).
12: SI HLA afsluitklep wachttijd inschakelen (p9625[0], p9825[0]).
13: SI HLA afsluitklep wachttijd uitschakelen (p9625[1], p9825[1]).
14: SI PROFIsafe telegramselectie (p9611, p9811).
1000: Controletimer afgelopen.
Binnen een tijdspanne van ongeveer 5 x p9650 werd alternatief het volgende vastgesteld:
- Er zijn te veel signaalwissels aan de STO-klem van de Hydraulic Module opgetreden.
- Via PROFIsafe/TM54F werd te vaak STO (ook als volgreactie) geactiveerd.
1001, 1002: Initialisatiefout wijzigingstimer/controletimer.
1900: CRC-fout in sector SAFETY.
1901: CRC-fout in sector ITCM.
1902: Overladen in sector ITCM heeft tijdens werking plaatsgevonden.
1903: Interne parameterfout bij CRC-berekening.
1950: Moduletemperatuur buiten toegelaten temperatuurbereik.
1951: Moduletemperatuur niet plausibel.
2000: Status van STO-selectie op beide bewakingskanalen verschillend.
2001: Feedback van STO uitschakelen op beide bewakingskanalen verschillend.
2002: Status van vertragingstimer SS1 op beide bewakingskanalen verschillend (status van de timer in p9650/p9850).
2003: Status van STO-klem op beide bewakingskanalen verschillend.
6000 ... 6999:
Fout in PROFIsafe-besturing.
Bij deze storingswaarden worden Failsafe-besturingssignalen (Failsafe Values) overgedragen aan de veiligheidsfuncties.
6000: Er is een fatale fout opgetreden in de PROFIsafe-communicatie.
6064 ... 6071: Fout bij de evaluatie van F-parameters. De waarden van de overgedragen F-parameters stemmen niet
overeen met de verwachte waarden in de PROFIsafe-driver.
6064: Doeladres en PROFIsafe-adres zijn verschillend (F_Dest_Add).
6065: Doeladres ongeldig (F_Dest_Add).
6066: Bronadres ongeldig (F_Source_Add).
6067: Watchdog tijdswaarde ongeldig (F_WD_Time).
6068: Incorrect SIL level (F_SIL).
6069: Incorrecte F-CRC lengte (F_CRC_Length).
6070: Incorrecte F-parameterversie (F_Par_Version).
6071: CRC-fout bij de F-parameters (CRC1). De overgedragen CRC-waarde van de F-parameters stemt niet overeen met
de waarde die in de PROFIsafe driver werd berekend.
6072: F-parameterinstelling is inconsistent.
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
639