NC-alarmen
Verklaring:
Bij de analyse van het baanasverloop in de blokvoorbereiding werd een sterke lokale afwijking van het snelheidsverloop
van één of meer baanassen t.o.v. de baansnelheid vastgesteld.
Een dergelijke situatie kan de volgende oorzaken hebben:
- De baan verloopt in de buurt van singuliere posities van de machineaskinematica.
- Het geprogrammeerde contourverloop is zeer ongelijkmatig.
- De FGROUP-vastlegging relatief t.o.v. de contour is ongunstig.
- De instelling MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 volstaat niet voor krommingswijzigingen die binnen een
blok optreden. Dit probleem treedt vaker op bij G643, G644 of COMPCAD.
- Een kinematische transformatie is numeriek niet precies genoeg geïmplementeerd.
Om de overbelasting van assen veilig te vermijden, wordt de baansnelheid normaliter sterk gereduceerd. Evt. kan een
schijnbare stilstand van de machine optreden. Als het singuliere punt bereikt is, treden plots sterke asbewegingen op.
Reactie:
Alarmweergave
Meldingsweergave.
Oplossing:
Vaak brengt een onderverdeling van het blok in meerdere kleine blokken verbetering.
Als MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 gezet is, dan is het alarm evt. door een waarde van MD28530
$MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 of 5 vermijdbaar, daar dan de blokken veel preciezer geanalyseerd worden.
Voortzetting
Met NC-START of RESET-toets alarm wissen en programma voortzetten.
programma:
10911
[Kanaal %1: ] Blok %2 transformatie laat geen doorkruising van de pool toe.
Parameter:
%1 = Kanaalnummer
%2 = Bloknummer, label
Verklaring:
Het vastgelegde curveverloop loopt door de pool van de transformatie.
Reactie:
Interpreterstop
Lokale alarmreactie.
NC-startblokkering in dit kanaal.
Naadsignalen worden gezet.
Alarmweergave
Oplossing:
Werkstukprogramma wijzigen.
Voortzetting
Met RESET-toets alarm wissen. Werkstukprogramma herstarten.
programma:
10912
[Kanaal %1: ] Blok %2 Voorloop is niet meer veilig met hoofdloop gesynchroniseerd
Parameter:
%1 = Kanaalnummer
%2 = Bloknummer, label
Verklaring:
Het vastgelegde curveverloop kan niet betrouwbaar worden voorspeld. Oorzaak hiervoor is dat transformatie-significante
assen als positioneerassen worden verplaatst of dat een transformatiepool door de curve te vaak wordt omrond.
De snelheidscontrole wordt vanaf dit blok in de hoofdloop uitgevoerd. Deze is conservatiever dan bij de voorspelling.
LookAhead wordt gedeactiveerd. Als een overname van de snelheidscontrole in de hoofdloop niet mogelijk is, dan wordt
de uitvoering van het werkstukprogramma gestopt.
Reactie:
Alarmweergave
Oplossing:
Normaliter is een ingreep niet nodig. De snelheidsregeling werkt echter effectiever als het werkstukprogramma gewijzigd
wordt.
- Als een transformatiepool door de curve meermaals wordt omrond, dan helpt een opdeling van dit blok.
- Als een positioneeras de oorzaak is, dan moet worden gecontroleerd of de as niet ook als baanas kan worden verplaatst.
De deactivering van LookAhead blijft bestaan tot de voorloop weer kan uitgaan van gedefinieerde voorwaarden (bijv. als
gevolg van een wissel JOG->AUTO, gereedschaps- resp. gereedschapssnijkantwissel).
Voortzetting
Met wistoets resp. NC-START alarm wissen.
programma:
10913
[Kanaal %1: ] Blok %2 Negatief voedingsprofiel wordt genegeerd
Parameter:
%1 = Kanaalnummer
%2 = Bloknummer, label
120
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
Alarmen