Reactie:
Correctieblok met reorganiseren.
Naadsignalen worden gezet.
Alarmweergave
Oplossing:
Voer in $NK_SWITCH_INDEX een toegelaten waarde in.
Voortzetting
Met NC-START of RESET-toets alarm wissen en programma voortzetten.
programma:
26239
[Kanaal %1: ] Blok %2: de beveiligingszone %3 waarnaar in $NP_ADD[%4] wordt verwezen, is
van een ander type dan de basisbeveiligingszone
Parameter:
%1 = Kanaalnummer
%2 = Bloknummer, label
%3 = Naam van het toe te voegen veiligheidsbereik
%4 = Index van het veiligheidsbereik
Verklaring:
De beveiligingszone die aan het actuele beveiligingszone-element moet worden toegevoegd, is niet van hetzelfde type
als de basisbeveiligingszone
Reactie:
Correctieblok met reorganiseren.
Naadsignalen worden gezet.
Alarmweergave
Oplossing:
Het type van de toe te voegen beveiligingszone of basisbeveiligingszone ($NP_PROT_TYPE) wijzigen zodat beide types
overeenstemmen.
Voortzetting
Met NC-START of RESET-toets alarm wissen en programma voortzetten.
programma:
26253
[Kanaal %1: ] Blok %2: Naam beveiligingszone in $NP_COLL_PAIR[%5, %6] = '%3' werd niet
gevonden.
Parameter:
%1 = Kanaalnummer
%2 = Bloknummer, label
%3 = Veiligheidsbereiknaam
%4 = 1ste index van het botsingspaar | 2de index van het botsingspaar
Verklaring:
De opgegeven beveiligingszone waarnaar de invoer in $NP_COLL_PAIR[n, m] verwijst, werd niet gevonden.
Reactie:
Correctieblok met reorganiseren.
Alarmweergave
NC-stop bij alarm.
Oplossing:
De naarm van een bestaande beveiligingszone invoeren.
Voortzetting
Met NC-START of RESET-toets alarm wissen en programma voortzetten.
programma:
26255
[Kanaal %1: ] Blok %2: De in het botsingspaarelement $NP_COLL_PAIR[%3, %4] opgegeven
veiligheidszone is niet aan een kinematisch ketenelement verankerd.
Parameter:
%1 = Kanaalnummer
%2 = Bloknummer
%3 = 1ste index
%4 = 2de index
Verklaring:
In het opgegeven botsingspaarelement werd een veiligheidszone vermeld die niet aan een kinematisch ketenelement is
verankerd, dat een onderdeel is van de kinematische beschrijving van de machine. Enkel veiligheidszones waarvan de
ligging in de ruimte bekend is, kunnen op botsingen worden bewaakt.
Veiligheidszones die niet zelf aan een kinematisch ketenelement zijn verankerd, kunnen aan andere veiligheidszones
worden toegevoegd (met $NP_ADD[..]) en daarna eventueel samen met die zones op botsingen worden bewaakt.
Reactie:
Correctieblok met reorganiseren.
Alarmweergave
NC-stop bij alarm.
Oplossing:
De invoer in $NP_COLL_PAIR wissen of de componenten van de veiligheidszone $NP_CHAIN_ELEM beschrijven.
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
NC-alarmen
417