Siemens SINUMERIK 828D Handboek pagina 850
Verberg thumbnails
Zie ook voor SINUMERIK 828D:
- Bedieningshandboek (380 pagina's) ,
- Bedieningshandboek (486 pagina's) ,
- Bedieningshandboek (834 pagina's)
Advertenties
SINAMICS-alarmen
Oorzaak:
Bij het online-bedrijf moet de desbetreffende COB-ID voor het mappen op ongeldig gezet worden.
Voorbeeld:
Mapping voor RPDO 1 moet gewijzigd worden (p8710[0]).
--> p8700[0] = C00006E0 hex zetten (ongeldige COB-ID)
--> p8710[0] zoals gewenst instellen
--> p8700[0] geldige COB-ID invoeren
Oplossing:
De COB-ID op ongeldig zetten.
208758
<Aanduiding locatie>CAN: Maximaal aantal geldige PDO's overschreden
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
Oorzaak:
Het maximaal aantal geldige PDO's werd overschreden.
Waarschuwingswaarde (r2124, decimaal interpreteren):
1:
Het totale aantal geldige RPDO's van alle door CANopen ondersteunde aandrijvingsobjecten werd overschreden.
Omwille van hardware-beperkingen ligt de grens bij 25 geldige RPDO's.
2:
Het totale aantal geldige TPDO's van alle door CANopen ondersteunde aandrijvingsobjecten werd overschreden.
De grens wordt bepaald door de volgende verhouding:
CAN aftasttijd (p8848) / stroomregelaar aftasttijd (p0115[0])
Opmerking:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Oplossing:
De grens voor het maximaal aantal geldige RPDO's of TPDO's respecteren.
Om de waarschuwing te wissen moet u één van de volgende mogelijkheden gebruiken:
- POWER ON (uit-/inschakelen).
- Warme start uitvoeren (p0009 = 30, p0976 = 2).
- CANopen NMT commando Reset Node uitvoeren.
- CANopen NMT status wijzigen.
- Waarschuwingsbuffer [0...7] wissen (p2111 = 0).
Opmerking:
De resterende RPDO's of TPDO's die nog ter beschikking staan, worden weergegeven in r8742.
208759
<Aanduiding locatie>CAN: PDO COB-ID reeds aanwezig
Meldingswaarde:
-
Aandrijvingsobject: A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
Oorzaak:
Er werd een bestaande PDO COB-ID toegekend.
Oplossing:
Andere PDO COB-ID kiezen.
208760
<Aanduiding locatie>CAN: Maximale grootte van IF PZD overschreden
Meldingswaarde:
%1
Aandrijvingsobject: A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
GEEN
850
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
Alarmen
Advertenties
