Advertenties
Coördinaattransformatie | Referentiesystemen
Let op: botsingsgevaar!
De besturing reageert verschillend op de soort en volgorde van de
geprogrammeerde transformaties. Bij ongeschikte functies kunnen onvoorziene
bewegingen of botsingen ontstaan.
Programmeer alleen de aanbevolen transformaties in het betreffende
referentiesysteem
Gebruik zwenkfuncties met ruimtelijke hoeken in plaats van ashoeken
NC-programma testen met behulp van de simulatie
De machinefabrikant definieert in de machineparameter
planeOrientation (nr. 201202), of de besturing de invoerwaarden van
cyclus 19 BEWERKINGSVLAK als ruimtehoek of ashoek interpreteert.
Het type zwenkfunctie heeft de volgende gevolgen voor het resultaat:
Als u met ruimtelijke hoeken (PLANE-functies uitgezonderd PLANE AXIAL, cyclus
19) zwenkt, veranderen eerder geprogrammeerde transformaties de positie van
het werkstuknulpunt en de oriëntatie van de rotatie-assen:
Een verschuiving met de functie TRANS DATUM verandert de positie van het
werkstuknulpunt.
Een spiegeling wijzigt de oriëntatie van de rotatie-assen Het gehele
NC-programma incl. de ruimtehoek wordt gespiegeld.
Als u met ashoeken (PLANE AXIAL, cyclus 19) zwenkt, heeft een eerder gepro-
grammeerde spiegeling geen invloed op de oriëntatie van de rotatie-assen. Met
deze functies worden de machine-assen rechtstreeks gepositioneerd.
Extra transformaties met globale programma-instellingen GPS (optie #44)
In het werkbereik GPS (optie #44) kunt u de volgende extra transformaties in het
werkstukcoördinatensysteem W-CS definiëren:
Additieve basisrotatie (W-CS)
De functie werkt aanvullend op een basisrotatie of 3D-basisrotatie uit de referen-
tiepunttabel of palletreferentiepunttabel. De functie is de eerste mogelijke trans-
formatie in W-CS.
Verschuiving (W-CS)
De functie werkt aanvullend op een in het NC-programma gedefinieerde nulpunt-
verschuiving (functie TRANS DATUM) en vóór het zwenken van het bewer-
kingsvlak.
Spiegeling (W-CS)
De functie werkt aanvullend op een in het NC-programma gedefinieerde
spiegeling (functie TRANS MIRROR of cyclus 8 SPIEGELEN) en vóór het zwenken
van het bewerkingsvlak.
Verschuiving (mW-CS)
De functie werkt in het zogenoemde gemodificeerde werkstukcoördina-
tensysteem. De functie werkt na de functies Verschuiving (W-CS) en Spiegeling
(W-CS) en vóór het zwenken van het bewerkingsvlak.
Verdere informatie: "Globale Programmeinstellungen GPS", Pagina
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
AANWIJZING
16
1039
Advertenties
