Advertenties
Botsingsbewaking | Spanmiddelbewaking (optie #40)
Plaatsing van het spanmiddel in het werkbereik
De plaatsing van de gedefinieerde spanmiddelcomponenten wordt via verschillende
transformaties uitgevoerd.
Code
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_X", dir:=X,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Y", dir:=Y,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Z", dir:=Z,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Z_vice_jaw",
dir:=Z, val:=60)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_C_180",
dir:=C, val:=180)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPC", dir:=C,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPB", dir:=B,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPA", dir:=A,
val:=0)
Het spanmiddel in elkaar zetten
Voor de juiste afbeelding van het spanmiddel in de simulatie moet u alle lichamen en
transformaties in het CFG-bestand samenvatten.
Code
CfgCMO (key:="FIXTURE", primitives:= [
"TRANS_X",
"TRANS_Y",
"TRANS_Z",
"TRANS_SPC",
"TRANS_SPB",
"TRANS_SPA",
"Fixture_body",
"TRANS_Z_vice_jaw",
"TRANS_opening_width_2",
"vice_jaw_1",
"TRANS_opening_width",
"TRANS_C_180",
"vice_jaw_2" ], active:=TRUE, name:="")
Aanduiden van het spanmiddel
Het samengestelde spanmiddel moet een aanduiding krijgen.
Code
CfgKinFixModel (key:="FIXTURE1",
kinObjects:=["FIXTURE"])
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
Uitleg
Plaatsing van de spanmiddelcompo-
nenten
Om de gedefinieerde machineklem-
klauw te draaien, wordt in het voorbeeld
een rotatie van 180° ingevoegd. Dit
is nodig omdat voor beide machine-
klemklauwen hetzelfde uitgangsmodel
wordt gebruikt.
De ingevoegde rotatie heeft invloed op
alle volgende onderdelen van de trans-
latorische ketting.
Uitleg
Samenvatting van de transformaties en
het lichaam in het spanmiddel
Uitleg
Aanduiding van het samengestelde
spanmiddel
19
1215
Advertenties
