19
Functie
CfgCMO ( key:="fixture",
primitives:= ["XShiftFixture","CRot0",
"Fixture_body"],
active :=TRUE, name :="")
CfgKinFixModel(key:="Fix_Model",
kinObjects:=["fixture"])
Geometrische vormen
Eenvoudige geometrische objecten kunt u met KinematicsDesign of direct in het
CFG-bestand voor uw botsingsobject toevoegen.
Alle geïntegreerde geometrische vormen zijn subelementen van de bovenliggende
CfgCMO en worden daar als primitives weergegeven.
De volgende geometrische objecten zijn beschikbaar:
Functie
CfgCMOCuboid ( key:="FIXTURE_Cub",
vertex:= [ 0, 0, 0 ],
edgeLengths:= [0, 0, 0],
name:="" )
CfgCMOCylinder ( key:="FIXTURE_Cyl",
dir:=Z,
bottomCenter:= [0, 0, 0],
radius:=0, height:=0, name:="")
CfgCMOPrism ( key:="FIXTURE_Pris_002",
height:=0,
name:="",
Invoer van spanmiddel met object met botsingsbewaking aanmaken
De volgende inhoud beschrijft de werkwijze met reeds geopend KinematicsDesign.
Ga als volgt te werk om een spanmiddel met een object met botsingsbewaking aan
te maken:
1212
polygonX:=[],
polygonY:=[],
origin:= [ 0,
0,
0 ] )
Spanmiddel invoegen selecteren
KinematicsDesign maakt een nieuwe spanmiddel-invoer in het
CFG-bestand aan.
Voer de key-naam voor spanmiddel in, bijvoorbeeld Klembek
Invoer bevestigen
KinematicsDesign neemt de invoer over.
Cursor een niveau omlaag bewegen
Object met botsingsbewaking invoegen selecteren
Invoer bevestigen
KinematicsDesign maakt een nieuw object met
botsingsbewaking aan.
Botsingsbewaking | Spanmiddelbewaking (optie #40)
Beschrijving
Beschrijft alle transformaties in het spanmid-
del. De parameter active := TRUE activeert
de botsingsbewaking voor het spanmiddel.
De CfgCMO bevat objecten met botsingsbe-
waking en transformaties. De plaatsing van
de verschillende transformaties is bepalend
voor de samenstelling van het spanmid-
del. In dat geval verplaatst de transforma-
tie XShiftFixture het rotatiecentrum van de
transformatie CRot0.
Aanduiding van het spanmiddel
Het CfgKinFixModel bevat een of meer
CfgCMO-elementen.
Beschrijving
Definitie van een rechthoek
Definitie van een cilinder
Definitie van een prisma
Een prisma wordt beschreven via meerdere
polygoonlijnen en de invoer van de hoogte.
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022