Coördinaattransformatie | Referentiesystemen
16.1.7
Invoercoördinatensysteem I-CS
Toepassing
De geprogrammeerde waarden in het NC-programma zijn gerelateerd aan het
invoercoördinatensysteem I-CS. Met behulp van positioneerregels programmeert u
de positie van het gereedschap.
Functiebeschrijving
Eigenschappen van het invoercoördinatensysteem I-CS
Het invoercoördinatensysteem I-CS is een driedimensionaal cartesiaans
coördinatensysteem. De coördinatenoorsprong van het I-CS definieert u met behulp
van transformaties in het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS.
Verdere informatie: "Bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS", Pagina 1040
Wanneer in het WPL-CS geen transformaties zijn gedefinieerd, zijn de positie en
oriëntatie van het WPL-CS en I-CS identiek.
WPL-CS
Positioneerregels in invoercoördinatensysteem I-CS
In het invoercoördinatensysteem I-CS definieert u met behulp van positioneerregels
de positie van het gereedschap. De positie van het gereedschap definieert de positie
van het gereedschapscoördinatensysteem T-CS.
Verdere informatie: "Gereedschapscoördinatensysteem T-CS", Pagina 1044
U kunt de volgende positioneerregels definiëren:
Asparallelle positioneerregels
Baanfuncties met cartesiaanse of poolcoördinaten
Rechte LN met cartesiaanse coördinaten en vlaknormaalvectoren (optie #9)
Cycli
11 X+48 R+
11 L X+48 Y+102 Z-1.5 R0
11 LN X+48 Y+102 Z-1.5
NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 R0
Digitale uitlezing
De volgende modi van de digitale uitlezing zijn gerelateerd aan het
invoercoördinatensysteem I-CS:
Nom. positie (SOLL)
Act. positie (IST)
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
I-CS
I-CS
; Asparallelle positioneerregel
; Baanfunctie L
; Rechte LN met cartesiaanse coördinaten
en vlaknormaalvector
16
1043