Advertenties
16
Toepassingsvoorbeeld
Voorbeeld
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT
Uitgangstoestand
Oriëntatie van de
gereedschapsas
1092
De uitgangstoestand toont de positie en de
oriëntatie van het nog niet-gezwenkte bewer-
kingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS. De
positie definieert het werkstuknulpunt dat in
het voorbeeld naar de bovenkant van de afkan-
ting is verschoven. Het actieve werkstuknulpunt
definieert ook de positie waarmee de besturing
het WPL-CS oriënteert of draait.
Met behulp van de gedefinieerde Euler-hoek
EULNU oriënteert de besturing de Z-as van het
WPL-CS loodrecht op het vlak van de afkanting.
De rotatie om de EULNU-hoek vindt plaats om
de niet-gezwenkte X-as.
De uitlijning van de gezwenkte X-as komt
overeen met de oriëntatie van de niet-gezwenk-
te X-as.
De oriëntatie van de gezwenkte Y-as vindt
automatisch plaats, omdat alle assen loodrecht
ten opzichte van elkaar staan.
Wanneer u de bewerking van de afkanting in een subprogramma
programmeert, kunt u met vier bewerkingsvlakdefinities een rondom
lopende afkanting maken.
Als het voorbeeld het bewerkingsvlak van de eerste afkanting definieert,
programmeert u de overige afkantingen met behulp van de volgende
Euler-hoek:
EULPR+90, EULNU45 en EULROT0 voor de tweede afkanting
EULPR+180, EULNU45 en EULROT0 voor de derde afkanting
EULPR+270, EULNU45 en EULROT0 voor de vierde afkanting
De waarden zijn gerelateerd aan het niet-gezwenkte
werkstukcoördinatensysteem W-CS.
Let erop dat u vóór elke bewerkingsvlakdefinitie het werkstuknulpunt
moet verschuiven.
Coördinaattransformatie | Bewerkingsvlak zwenken (optie #8)
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
Advertenties
