Additionele functies | Additionele functies voor baaninstelling
23.4.13 Rekening houden met rotatie-assen voor de bewerking met M138
Toepassing
Met M138 definieert u welke rotatie-assen de besturing bij de berekening en
positionering van ruimtehoeken in acht neemt. Niet-gedefinieerde rotatie-assen sluit
de besturing uit. Hierdoor wordt het aantal zwenkmogelijkheden beperkt en kan dus
een foutmelding vermeden worden, bijvoorbeeld bij machines met drie rotatie-assen.
M138 werkt in combinatie met de volgende functies:
M128 (optie #9)
Verdere informatie: "Gereedschapsinstelling automatisch compenseren met
M128 (optie #9)", Pagina 1371
FUNCTION TCPM (optie #9)
Verdere informatie: "Gereedschapsinstelling compenseren met FUNCTION
TCPM (optie #9)", Pagina 1126
PLANE-functies (optie #8)
Verdere informatie: "Bewerkingsvlak zwenken met PLANE-functies (optie #8)",
Pagina 1076
Cyclus 19 BEWERKINGSVLAK (optie #8)
Functiebeschrijving
Werking
M138 werkt aan het begin van de regel.
Om M138 terug te zetten, programmeert u M138 zonder opgave van rotatie-assen.
Toepassingsvoorbeeld
11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C
12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0
MOVE FMAX
Bij een machine met 6 assen met de rotatie-assen A, B en C moet u voor
bewerkingen met ruimtelijke hoeken een rotatie-as uitsluiten, anders zijn te veel
combinaties mogelijk.
Met M138 A C berekent de besturing de aspositie bij het zwenken met ruimtehoeken
alleen in de assen A en C. De B-as wordt uitgesloten. In de NC-regel 12 positioneert
de besturing de ruimtehoek SPB+90 daarom met de assen A en C.
Zonder M138 zijn er te veel zwenkmogelijkheden. De besturing onderbreekt de
bewerking en toont een foutmelding.
Invoer
Wanneer u M138 definieert, gaat de besturing verder met de dialoog en vraagt de in
aanmerking te nemen rotatie-assen op.
11 L Z+100 R0 FMAX M138 C
Instructies
Met M138 sluit de besturing de rotatie-assen alleen uit bij de berekening en
positionering van ruimtelijke hoeken. Een met M138 uitgesloten rotatie-as kan
desondanks met een positioneerregel worden verplaatst. Houd er rekening mee
dat de besturing daarbij geen compensaties uitvoert.
Met de optionele machineparameter parAxComp (nr. 300205) definieert de
machinefabrikant of de besturing de positie van de uitgesloten as bij de kinemati-
caberekening betrekt.
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
; Rekening houden met de assen A en C
definiëren
; Ruimtehoek SPB 90° zwenken
; Rekening houden met de C-as definiëren
23
1377