Advertenties
23
23.4.10 Rotatie-assen in optimale baan verplaatsen M126
Toepassing
Met M126 verplaatst de besturing een rotatie-as via de kortste weg naar de
geprogrammeerde coördinaten. De functie werkt alleen bij rotatie-assen waarvan de
digitale uitlezing tot een waarde onder 360° is gereduceerd.
Functiebeschrijving
Werking
M126 werkt aan het begin van de regel.
Om M126 terug te zetten, programmeert u M127.
Toepassingsvoorbeeld
11 L C+350
12 L C+10 M126
In de eerste NC-regel positioneert de besturing de C-as op 350°.
In de tweede NC-regel activeert de besturing M126 en positioneert aansluitend de
C-as in een optimale baan naar 10°. De besturing maakt gebruik van de kortste
verplaatsing en beweegt de C-as in de positieve rotatierichting tot voorbij de 360°. De
verplaatsing bedraagt 20°.
Zonder M126 verplaatst de besturing de rotatie-as niet voorbij de 360°. De
verplaatsing bedraagt 340° in de negatieve rotatierichting.
Instructies
M126 werkt niet bij incrementele verplaatsingen.
De werking van M126 is afhankelijk van de configuratie van de rotatie-as.
M126 werkt alleen bij modulo-assen.
Met de machineparameter isModulo (nr. 300102) definieert de machinefabrikant
of de rotatie-as een modulo-as is.
Met de optionele machineparameter shortestDistance (nr. 300401) definieert
de machinefabrikant of de besturing de rotatie-as standaard met de kortste
verplaatsing positioneert.
Met de optionele machineparameter startPosToModulo (nr. 300402) definieert
de machinefabrikant of de besturing vóór elke positionering de actuele digitale
uitlezing tot het bereik van 0° tot 360° reduceert.
Definities
Modulo-as
Modulo-assen zijn assen waarvan het meetsysteem slechts waarden van 0° tot
359,9999° levert. Wanneer een as als spil wordt gebruikt, moet de machinefabrikant
deze as als modulo-as configureren.
Rollover-as
Rollover-assen zijn rotatie-assen die meerdere of een willekeurig aantal
omwentelingen kunnen uitvoeren. Een rollover-as moet door de machinefabrikant
worden geconfigureerd als modulo-as.
Modulo-telwijze
De digitale uitlezing van een rotatie-as met modulo-telmethode ligt tussen 0° en
359,9999°. Als de waarde van 359,9999° wordt overschreden, begint de weergave
weer bij 0°.
1370
Additionele functies | Additionele functies voor baaninstelling
; In de C-as verplaatsen
; In optimale baan in de C-as verplaatsen
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
Advertenties
