23
23.3
Additionele functies voor coördinaatgegevens
23.3.1
In het machinecoördinatensysteem M-CS verplaatsen met M91
Toepassing
Met M91 kunt u machinevaste posities programmeren, bijvoorbeeld voor het
benaderen van veilige posities De coördinaten van de positioneerregels met M91
werken in het machinecoördinatensysteem M-CS.
Verdere informatie: "Machinecoördinatensysteem M-CS", Pagina 1034
Functiebeschrijving
Werking
M91 werkt regelgewijs en aan het begin van de regel.
Toepassingsvoorbeeld
11 LBL "SAFE"
12 L Z+250 R0 FMAX M91
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91
14 LBL 0
M91 staat hier in een subprogramma waarin de besturing het gereedschap eerst in
de gereedschapsas en daarna in het vlak naar een veilige positie verplaatst.
Omdat de coördinaten aan het machinenulpunt zijn gerelateerd, benadert
het gereedschap steeds dezelfde positie. Daardoor kan het subprogramma,
onafhankelijk van het referentiepunt van het werkstuk, herhaaldelijk in het
NC-programma worden opgeroepen, bijvoorbeeld vóór het zwenken van de rotatie-
assen.
Zonder M91 relateert de besturing de geprogrammeerde coördinaten aan het
referentiepunt van het werkstuk.
Verdere informatie: "Referentiepunten in de machine", Pagina 214
1352
De coördinaten van een veilige positie zijn machineafhankelijk!
De machinefabrikant definieert de positie van het machinenulpunt.
Additionele functies | Additionele functies voor coördinaatgegevens
; Veilige positie in de gereedschapsas
benaderen
; Veilige positie in het vlak benaderen
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022