Advertenties
19
Aanwijzing
Als alternatief voor KinematicsDesign kunt u ook spanmiddelbestanden maken
met de bijbehorende code in een tekstverwerker of direct vanuit het CAM-systeem
aanmaken.
Voorbeeld
In dit voorbeeld ziet u de syntaxis van een CFG-bestand voor een machineklem met
twee beweegbare klauwen.
Gebruikte bestanden
De machineklem wordt uit verschillende STL-bestanden samengesteld. Omdat de
klauwen van de machineklem identiek zijn, wordt voor de definitie ervan hetzelfde
STL-bestand gebruikt.
Code
CfgCMOMesh3D
(key:="Fixture_body",
filename:="vice_47155.STL",
name:="")
CfgCMOMesh3D
(key:="vice_jaw_1",
filename:="vice_jaw_47155.STL",
name:="")
CfgCMOMesh3D
(key:="vice_jaw_2",
filename:="vice_jaw_47155.STL",
name:="")
Definitie spanwijdte
De spanwijdte van de machineklem wordt in dit voorbeeld via twee van elkaar
afhankelijke transformaties gedefinieerd.
Code
CfgKinSimpleTrans
(key:="TRANS_opening_width",
dir:=Y, val:=-60)
CfgKinSimpleTrans
(key:="TRANS_opening_width_2",
dir:=Y, val:=30)
1214
Botsingsbewaking | Spanmiddelbewaking (optie #40)
Uitleg
Corpus van de machineklem
Eerste machineklemklauw
Tweede machineklemklauw
Uitleg
Spanwijdte van de machineklem in Y-richting 60
mm
Positie van de eerste machineklemklauw in Y-
richting 30 mm
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
Advertenties
