Advertenties
16
16.1.3
Machinecoördinatensysteem M-CS
Toepassing
In het machinecoördinatensysteem M-CS programmeert u constante posities,
bijvoorbeeld een veilige positie voor het terugtrekken. Ook de machinefabrikant
definieert constante posities in M-CS, bijvoorbeeld de gereedschapswisselpositie.
Functiebeschrijving
Eigenschappen van het machinecoördinatensysteem M-CS
Het machinecoördinatensysteem M-CS komt overeen met de kinematicabeschrijving
en daarmee ook met de daadwerkelijke mechanica van de gereedschapsmachine.
De fysieke assen van een machine hoeven niet exact haaks ten opzichte van
elkaar gepositioneerd te zijn en komen dus niet overeen met een cartesiaans
coördinatensysteem. Het M-CS bestaat daarom uit meerdere eendimensionale
coördinatenstelsels die overeenkomen met de assen van de machine.
De machinefabrikant definieert de positie en oriëntatie van de eendimensionale
coördinatensystemen in de kinematicabeschrijving.
De coördinatenoorsprong van het M-CS is het machinenulpunt. De machinefabrikant
definieert de positie van het machinenulpunt in de machineconfiguratie.
De waarden in de machineconfiguratie definiëren de nulposities van de lengte- en
hoekmeetsystemen en van de overeenkomstige machineassen. Het machinenulpunt
ligt niet per se in het theoretische snijpunt van de fysieke assen. Het kan zich ook
buiten het verplaatsingsbereik bevinden.
Positie van het machinenulpunt in de machine
1034
Coördinaattransformatie | Referentiesystemen
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
Advertenties
