Siemens SINUMERIK 840D sl Bedieningshandboek pagina 679
Verberg thumbnails
Zie ook voor SINUMERIK 840D sl:
- Bedieningshandboek (834 pagina's) ,
- Handboek (1232 pagina's) ,
- Bedieningshandboek (718 pagina's)
Advertenties
Botsingsvermijding (alleen 840D sl)
Met behulp van de botsingvermijding heeft u de mogelijkheid tijdens de bewerking van een
werkstuk resp. bij het aanmaken van programma's botsingen en daarmee schade te vermijden.
De botsingsvermijding is gebaseerd op een machinemodel. De kinematica van de machine
wordt beschreven als een kinematische keten. Aan deze ketens worden bewakingsgebieden
gekoppeld voor machine-onderdelen die beveiligd moeten worden. De geometrie van de
bewakingsgebieden wordt beschreven door bewakingsgebiedelementen. Op deze wijze 'weet'
de besturing hoe deze zich in het coördinatensysteem van de machine afhankelijk van de
positie van de machine-assen bewegen. Vervolgens definieert u botsingsparen, d.w.z. telkens
twee bewakingsgebieden die ten opzichte van elkaar moeten worden bewaakt.
De functie "Botsingsvermijding" berekent regelmatig de afstand tussen deze
bewakingsgebieden. Als twee bewakingsgebieden elkaar naderen en daarbij een bepaalde
veiligheidsafstand bereiken, wordt een alarm weergegeven en wordt het programma voor het
bereiken van de bijbehorende bewegingsblok beëindigd resp. de beweging wordt gestopt.
Opmerking
De botsingsbewaking geldt uitsluitend voor machines met één kanaal.
Draaien
Bedieningshandboek, 12/2017, 6FC5398-8CP40-6JA1
Software-optie
Om deze functie te kunnen gebruiken voor geometrisch primitieve veiligheidsele‐
menten, heeft u de software-optie "Botsingsvermijding ECO (machine)" nodig.
Software-optie
Om deze functie ook voor veiligheidselementen in het STL- en NPP-gegevensfor‐
maat te gebruiken, heeft u de software-optie "Botsingvermijding (machine, werk‐
ruimte)" nodig.
Software-optie
Om deze functie ook voor eigen realisaties van de botsingvermijdingsapplicatie te
kunnen gebruiken, heeft u de software-optie "Botsingsvermijding ADVANCED (ma‐
chine, werkstuk)" nodig:
Machinefabrikant
Raadpleeg hiervoor de instructies van de machinefabrikant.
12
679
Advertenties
