Werkruimtebegrenzing
In de werkstuksimulatie zijn geen werkruimtebegrenzingen en software-eindschakelaars actief.
Startpositie bij simulatie en meetekenen
Bij de simulatie wordt de startpositie via de nulpuntverschuiving omgerekend op het
werkstukcoördinatensysteem.
Het meetekenen start op de positie waarop de machine zich op dat moment bevindt.
Beperking
● Naar referentiepunt verplaatsen: G74 vanuit een programma-afloop functioneert niet.
● Alarm 15110 "Blok REORG niet mogelijk" wordt niet weergegeven.
● Compile-cycli wordt slechts gedeeltelijk ondersteund.
● Geen PLC-ondersteuning.
● Geen ondersteuning van ascontainers.
● Zwenktafels met niet-verdwijnende offset-vectoren worden niet ondersteund.
Randvoorwaarden
● Alle aanwezige datarecords (Toolcarrier / TRAORI, TRANSMIT, TRACYL) worden
geëvalueerd en moeten voor een correcte simulatie op de juiste manier in bedrijf zijn
gesteld.
● Transformaties met gezwenkte lineaire as (TRAORI 64 - 69) en OEM-transformaties
(TRAORI 4096 - 4098) worden niet ondersteund.
● Wijzigingen aan Toolcarrier- of transformatiegegevens worden pas actief na Power On.
● Transformatiewissel en zwenkrecordwissel worden ondersteund. Echte kinematicawissels
waarbij een zwenkkop daadwerkelijk wordt gewisseld, worden echter niet ondersteund.
● De simulatie van matrijzenbouwprogramma's met uiterst korte blokwisseltijden kan langer
duren dan de bewerking, omdat de rekentijdverdeling bij deze toepassingen in het voordeel
van de bewerking en in het nadeel van de simulatie is geconfigureerd.
Voorbeeld
Een voorbeeld van ondersteunde kinematica is een draaimachine met B-as:
Draaien
Bedieningshandboek, 12/2017, 6FC5398-8CP40-6JA1
Bewerking simuleren
7.1 Overzicht
221