6.6
Assen terug positioneren
Na een programma-onderbreking in automatische modus (bijv. na een gereedschapsbreuk)
beweegt u het gereedschap in de manuele modus weg van de contour.
Daarbij worden de coördinaten van de onderbrekingspositie opgeslagen. Het wegverschil bij
de verplaatsing van de assen in manueel bedrijf wordt in het venster met de reële waarden
weergegeven. Dit wegverschil wordt de "Repos-verschuiving" genoemd.
De uitvoering van het programma verderzetten
Met de functie "Repos" beweegt u het gereedschap weer naar de contour van het werkstuk
om de uitvoering van het programma voort te zetten.
De onderbrekingspositie wordt niet overschreden, daar deze door de besturing geblokkeerd
is.
De voeding-/ijlgangoverride is actief.
LET OP
Gevaar voor botsingen
Bij het terug positioneren bewegen de assen met de geprogrammeerde voeding en lineaire
interpolatie, d.w.z. op een rechte van de huidige positie naar de onderbrekingspositie. Om
die reden moeten de assen eerst naar een veilige positie worden verplaatst om botsingen te
vermijden.
Wanneer u de functie "Repos" na een programma-onderbreking en een aansluitende
verplaatsing van de assen in manueel bedrijf niet gebruikt, dan zal de besturing de assen na
het omschakelen in automatische modus en het aansluitend starten van de bewerking
automatisch op een rechte lijn naar de onderbrekingspositie terug plaatsen.
Voorwaarde
Bij het terug positioneren van de assen moet aan de volgende voorwaarden zijn voldaan:
● Het uitvoeren van het programma werd met <CYCLE STOP> onderbroken.
● De assen werden in manueel bedrijf van de onderbrekingspositie naar een andere positie
verplaatst.
Draaien
Bedieningshandboek, 12/2017, 6FC5398-8CP40-6JA1
Werkstuk bewerken
6.6 Assen terug positioneren
149