Siemens SINUMERIK 828D Handboek pagina 1085
Verberg thumbnails
Zie ook voor SINUMERIK 828D:
- Bedieningshandboek (380 pagina's) ,
- Bedieningshandboek (834 pagina's) ,
- Bedieningshandboek (486 pagina's)
Advertenties
Oorzaak:
De veilige ingangsklemmen of uitgangsklemmen hebben langer dan in p10002 ingesteld een verschillende toestand.
Storingswaarde (r0949, hexadecimaal interpreteren):
yyyyxxxx hex
xxxx: De veilige ingangsklemmen F-DI vertonen een discrepantie.
Bit 0: discrepantie bij F-DI 0
...
Bit 9: discrepantie bij F-DI 9
yyyy: De veilige uitgangsklemmen F-DO vertonen een discrepantie.
Bit 0: discrepantie bij F-DO 0
...
Bit 3: discrepantie bij F-DO 3
Aanwijzing:
Wanneer verschillende discrepantiefouten na elkaar optreden, wordt deze storing enkel voor de eerste fout gemeld.
Om alle discrepantiefouten te analyseren, hebt u de volgende mogelijkheden:
- Met de inbedrijfstellingssoftware de ingangstoestanden en uitgangstoestanden van TM54F evalueren. Hier worden alle
discrepantiefouten aangegeven.
- De parameters p10051 en p10052 van de TM54F-master en TM54F-slave op discrepanties vergelijken.
Oplossing:
Bedrading van de bijbehorende F-DI controleren (contactproblemen).
Discrepantiefouten van failsafe digitale ingangen (F-DI) kunnen enkel volledig worden bevestigd wanneer na het
wegnemen van de foutoorzaak een veilige bevestiging werd uitgevoerd (zie p10006). Zolang de veilige bevestiging niet
is uitgevoerd, blijft de betreffende FDI intern in de veilige toestand.
Instellen van de discrepantietijd bij cyclische schakelprocedures aan F-DI's:
Bij cyclische schakelprocedures aan failsafe digitale ingangen (F-DI) moet de discrepantietijd eventueel worden aangepast
aan de schakelfrequentie.
Wanneer de duur van de periode van een cyclische schakelimpuls overeenkomt met tweemaal de waarde van p10002,
dan moeten de volgende formules worden gecontroleerd:
- p10002 < (tp / 2) - td (discrepantietijd moet kleiner zijn dan de helft van de periode min de effectieve discrepantietijd)
- p10002 >= p10000 (discrepantietijd moet minimaal p10000 zijn)
- p10002 > td (discrepantietijd moet groter zijn de schakeldiscrepantietijd die zich in realiteit kan voordoen)
td = mogelijke effectieve discrepantietijd in ms, die zich bij een schakelprocedure kan voordoen. Die moet minimaal overeen
komen met 1 SI-aftasttakt (zie p10000).
tp = duur van de periode van een schakelprocedure in ms.
Bij cyclische schakelprocedures en actieve debouncing (p10017) wordt de discrepantietijd rechtstreeks door de
debouncetijd gespecificeerd.
Wanneer de duur van de periode van een cyclische schakelimpuls overeenkomt met tweemaal de debouncetijd, dan
moeten de volgende formules worden gecontroleerd:
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p10000
Voorbeeld:
Bij 12 ms SI-aftasttakt en 110 ms schakelfrequentie (p10017 = 0) mag de discrepantietijd maximaal als volgt worden
ingesteld:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms --> Afgerond resulteert dit in p10002 <= 36 ms
Omdat de discrepantietijd afgerond op een volledige SI-aftasttakt wordt overgenomen, moet op een volledige SI-aftasttakt
worden afgerond, wanneer het resultaat geen veelvoud is van een SI-aftasttakt.
Principiële randvoorwaarde voor het instellen van de discrepantietijd:
De discrepantietijd van de FDI's moet steeds groter worden ingesteld dan de grootste waarde p9780 (de aandrijvingen
die Safety met TM54F gebruiken).
F-DI: Failsafe Digital Input (failsafe digitale ingang)
F-DO: Failsafe Digital Output (failsafe digitale uitgang)
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
1085
Advertenties
