Oorzaak:
- De in p10000[x] opgegeven communicatiecyclus komt niet overeen met de bewakingscyclus van het aandrijvingsobject,
die in p10010[x] werd aangegeven.
Zolang deze fout actief is, worden Failsafe Values in TM54F geactiveerd. Alle aandrijvingen zijn niet vrijgegeven.
Storingswaarde (r0949, binair interpreteren):
Wanneer een bit in het bereik bit 0 ... 5 is ingesteld, dan geldt:
De in p10000[x] opgegeven communicatiecyclus komt niet overeen met de bewakingscyclus van het aandrijvingsobject
die in p10010[x] werd aangegeven. (Wanneer enkel p10000[0] wordt gebruikt, moet deze waarde gelijk zijn aan alle
bewakingscycli van de in p10010[0...5] gebruikte aandrijvingsobjecten.)
Bit 0 = 1: p10000[0] komt niet overeen met de bewakingscyclus van p10010[0]
Bit 1 = 1: p10000[1] komt niet overeen met de bewakingscyclus van p10010[1]
..
Bit 5 = 1: p10000[5] komt niet overeen met de bewakingscyclus van p10010[5]
Wanneer een bit in het bereik bit 16 ... 21 is ingesteld, dan geldt:
Bit 16 = 1: p10000[0] is te laag geselecteerd.
Bit 17 = 1: p10000[1] is te laag geselecteerd.
..
Bit 21 = 1: p10000[5] is te laag geselecteerd.
Bij gebruik van een as met Basic Safety Functions met TM54F moet de bewakingscyclus groter zijn dan 500us +
8*stroomregelaarcyclus van de aandrijving.
- Deze fout wordt ook gemeld wanneer een met TM54F aangestuurde aandrijving de aansturing van de basisfuncties via
TM54F heeft ingesteld en gelijktijdig de uitgebreide Safetyfuncties of ncSI heeft ingesteld.
- Bij storingswaarde 0 geldt:
Sinds de firmware-update van de TM54F werd die nog niet uitgeschakeld.
Of: de firmware van de aangesloten TM54F is te oud.
Zie ook: p10010
Oplossing:
Bij storingswaarde in het bereik van bit 0 ... 5:
- Controleer eerst of alle aandrijvingen, die in p10010 zijn ingevoerd,
uitgebreide Safety-functies of basisfuncties via TM54F vrijgegeven hebben.
- De kopieerfunctie voor TM54F uitvoeren (p9700 = 87).
- Controlesommen voor TM54F aanpassen (p9701 = 172).
- RAM naar ROM kopiëren.
- POWER ON uitvoeren.
Bij storingswaarde in het bereik van bit 16 ... 21:
De aftasttijd van de stroomregelaar van de bijbehorende aandrijving vergroten om fouten tijdens de werking te vermijden.
- De kopieerfunctie voor TM54F uitvoeren (p9700 = 87).
- De controlesommen voor TM54F aanpassen (p9701 = 172).
- RAM naar ROM kopiëren.
- POWER ON uitvoeren.
235005
<Aanduiding locatie>TM54F: Parallelschakeling niet ondersteund
Meldingswaarde:
foutoorzaak: %1 bin
Aandrijvingsobject: HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Reactie:
GEEN
Bevestiging:
POWER ON
Alarmen
Diagnosehandboek, 01/2015, 6FC5398-8BP40-5JA2
SINAMICS-alarmen
1073