15. Toegepaste standaarden
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Deze standaards zijn vereisten voor de elektrische en elektromagnetische storingen. Voldoen aan
deze standaards zorgt ervoor dat de UR-robots goed presteren in industriële omgevingen en dat zij
andere apparatuur niet storen.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform
safety-related functions (functional safety) - General industrial applications
Deze standaard definieert uitgebreide EMC-immuniteitsvereisten voor veiligheidsrelevante functies.
Voldoen aan deze standaard zorgt ervoor dat de veiligheidsfuncties van UR-robots veiligheid bieden,
zelfs als andere apparatuur de EMC-emissiegrenswaarden gedefinieerd in de IEC 61000-standaarden
overschrijdt.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/EC]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
Zowel normale als de nominale veiligheid 24V I/O's zijn gebouwd volgens de eisen van deze standaard
om betrouwbare communicatie met andere PLC-systemen te waarborgen.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Deze twee standaards zijn zeer vergelijkbaar. Zij bepalen veiligheidsprincipes voor het vermijden van
onverwacht opstarten, zowel als gevolg van onbedoeld opnieuw inschakelen tijdens onderhoud of
reparatie, en als gevolg van onbedoelde opstartcommando's vanuit een controleperspectief.
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with
mechanical latching function
De directe openingsactie en het veiligheids-vergrendelmechanisme van de noodstopknop voldoen aan
de vereisten van deze standaard.
Gebruikershandleiding
81
UR3e