Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 63
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6. Elektrische interface
Deze aansluiting levert vermogens- en regelsignalen voor grijpers en sensoren die worden gebruikt op
een specifiek robotgereedschap. De hieronder vermelde industriële kabel is geschikt:
• Lumberg RKMV 8-354.
OPMERKING
De gereedschapsconnector moet handmatig worden aangedraaid tot een maximum
van 0,4 Nm.
De acht draden van de kabel hebben verschillende kleuren die verschillende functies
vertegenwoordigen. Zie onderstaande tabel:
Kleur
Rood
Grijs
Blauw
TO0/STROOM
Roze
Geel
Groen
Wit
Bruin
Ga naar Gereedschaps-I/O op het Installatie-tabblad (zie
pagina
97) voor het instellen van de interne voeding op 0 V, 12 V of 24 V. De elektrische specificaties
worden hieronder weergegeven:
Parameter
Voeding in modus 24V
Toevoerspanning in 12 V-modus
Voedingsstroom (enkele pin)*
Voedingsstroom (dubbele pin)*
Capacitieve belasting voeding
*Het wordt sterk aanbevolen een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen.
**Piek gedurende max. 1 seconde, max. bedrijfscyclus: 10%. De gemiddelde stroom gedurende 10
seconden mag de typische stroom niet overschrijden.
***Wanneer de gereedschapstroom is ingeschakeld, begint een zachte starttijd van 400 ms, waardoor
Gebruikershandleiding
Signaal
GND
POWER
TO1/AARDE
TI0
TI1
AI2 / RS485+
AI3 / RS485-
Beschrijving
Aarde
0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 0 of 0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 1 of aarde
Digitale ingang 0
Digitale ingang 1
Analoge ingang 2 of RS485+
Analoge ingang 3 of RS485-
deel Deel II PolyScope-handleiding op
Min.
Type
23,5
24
11,5
12
-
600
-
600
-
-
49
Max.
Eenheid
24,8
V
12,5
V
2000**
mA
2000**
mA
8000***
uF
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
