Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 270
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
OPMERKING
SSH is een krachtige tool indien het gebruikt wordt als bedoeld. Zorg dat u begrijpt u
SSH-technologie moet worden gebruikt voordat u op SSH-technologie vertrouwt om
een robottoepassing te beveiliging.
SSH-toegang inschakelen
1. Tik in de kop op het Hamburgermenu en selecteer Instellingen.
2. Selecteer Secure Shell onder Beveiliging.
3. Voer het beheerderswachtwoord in.
4. Configureer de Secure Shell-instellingen:
• Selecteer SSH-toegang inschakelen.
• Selecteer Portforwarding toestaan (bij besturing op afstand) om dit in/uit te schakelen.
Portforwarding is alleen beschikbaar bij besturing op afstand.
Portforwarding is een aanbevolen techniek om open interfaces (zoals de Dashboard-
service) achter een veilige, versleutelde tunnel te plaatsen die authenticatie vereist.
5. Selecteer het authenticatietype.
Authenticatie
Bij een SSH-verbinding moet de verbindende gebruiker zich authenticeren wanneer de verbinding
wordt gemaakt. U kunt authenticatie met een wachtwoord instellen en/of met een vooraf gedeelde,
geautoriseerde sleutel.
Geautoriseerde sleutels beheren
Authenticatie met sleutels is afhankelijk van vooraf gedeelde sleutels.
De beschikbare sleutels worden hier vermeld, naast knoppen voor het verwijderen van een
geselecteerde sleutel en het toevoegen van nieuwe sleutels.
1. Tik op Toevoegen om een bestandsselectiedialoog te openen.
2. Selecteer een sleutel uit het bestand.
Het bestand wordt regel voor regel gelezen en alleen regels die niet leeg zijn en niet als
opmerkingen zijn aangeduid (beginnend met #) worden toegevoegd. De toegevoegde regels
worden niet gevalideerd.
3. Ze moeten voldoen aan de indeling voor authorized_keys.
Services
Services geeft de standaardservices weer die aanwezig zijn op de robot. U kunt elke service in- en
uitschakelen.
UR3e
256
30. Hamburger-menu
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
