Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 195
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
1. Tik op de node Bij elk item in de programmastructuur.
2. Tik op Volgende in het scherm Bij elk item.
3. Tik op de knop Hierheen bewegen. Houd vervolgens de knop Auto ingedrukt of gebruik de knop
Handmatig om de robot naar het Referentiepunt te bewegen. Tik op de knop Doorgaan. Tik op
Volgende.
4. Tik op Waypoint instellen om het Naderingswaypoint te programmeren (zie
Bewegen op pagina
5. Herhaal stap 3.
6. Tik op Waypoint instellen om het Verlatingswaypoint te programmeren (zie
Bewegen op pagina
7. Tik op Voltooien.
8. U kunt nu grijperactienodes toevoegen in de map Gereedschapactie in de programmastructuur.
GereedschapActiePunt
Naderen
Gereedschapactie
Afsluiten
Gebruikershandleiding
152). Tik op Volgende.
152). Tik op Volgende.
Gereedschapactiepunt-waypoint: De locatie en positie waar u wilt dat de
robot is bij het uitvoeren van een actie voor elk object in een laag. Het
Gereedschapactiepunt-waypoint is standaard het Referentiepunt, maar het
kan worden aangepast in de programmastructuur door op de
Gereedschapactiepunt-waypointnode te tikken. Wanneer de wizard wordt
gebruikt, is het Referentiepunt de eerste positie in de eerste gedefinieerde
laag op de pallet. Het Referentiepunt wordt gebruikt om de robot het
Naderingswaypoint, Gereedschapactiepunt-waypoint: en
Verlatingswaypoint te leren voor elk object in een laag.
Naderingswaypoint: De botsingsvrije positie en richting die u wilt dat de
robot aanhoudt bij het naderen van een object in een laag.
Gereedschapactie: De actie die u wilt dat de robot uitvoert voor elk object.
Verlatingswaypoint: De positie en richting die u wilt dat de robot aanhoudt
bij het webbewegen van een object in een laag.
181
24.10.1.
24.10.1.
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
