Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 42
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
Zorg dat de robotarm correct en stevig met bouten bevestigd is. Eem onstabiele
bevestiging kan leiden tot ongelukken.
Vastzetten van de robotarm
Afbeelding 6.1
toont waar u gaten moet boren en de schroeven moet monteren. Tevens is er een
nauwkeurige "kopie" van de basis verkrijgbaar als accessoire.
1. Monteer de robot op een stevige, vibratieloze ondergrond die minimaal tienmaal het volledige
koppel van het basisgewricht kan dragen en minimaal vijfmaal het gewicht van de robotarm.
Als de robot op een lineaire as of bewegend platform wordt gemonteerd, dan is de versnelling
van de bewegende montagebasis heel laag. Een hoge versnelling kan een veiligheidsstop van
de robot veroorzaken.
2. Draai de bouten aan met een koppel van 6,5 Nm .
3. Gebruik de twee beschikbare Ø5 gaten met een pen om de robotarm accuraat te
herpositioneren.
WAARSCHUWING
Schakel de robotarm uit om onverwachts starten tijdens montage en demontage te
voorkomen.
Uitschakelen van de robotarm:
1. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid om de robot uit te
schakelen.
2. Koppel de netkabel/netsnoer af van het stopcontact.
3. Geef de robot 30 seconden de tijd om opgeslagen energie te ontladen.
LET OP
Plaats de robot in een omgeving geschikt voor de IP-klasse. De robot mag niet worden
gebruikt in omgevingen die de IP-klassen van de robot (IP54), programmeereenheid
(IP54) en de regelkast (IP44) overschrijden.
UR3e
28
5. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
