Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 94

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

De noodstopfunctie is ontworpen als een Stop Categorie 1 volgens deze standaard. Stop Categorie 1
is een geregelde stop waarbij netvoeding naar de motoren beschikbaar blijft voor de stop. Als de robot
gestopt is, wordt de netvoeding uitgeschakeld.
ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 (E) [2006/42/EC]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
UR-robots worden geëvalueerd volgens de principes van deze standaard.
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011(E) [2006/42/EC]
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots
Part 1: Robots
Deze standaard is bedoeld voor de robotfabrikant, niet de integrator. Het tweede deel (ISO 10218-2) is
bestemd voor de robot integrator, gezien het zich bezighoudt met de installatie en het ontwerp van de
robottoepassing.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industriële robots en robotsystemen – Veiligheidsvoorschriften
Deze Amerikaanse norm is de ISO-normen ISO 10218-1 en ISO 10218-2 gecombineerd in één
document. De taal wordt gewijzigd van Brits Engels naar Amerikaans Engels, maar de inhoud is
dezelfde.
Deel twee (ISO 10218-2) van deze norm is bedoeld voor de integrator van het robotsysteem, niet voor
Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Deze Canadese norm is de ISO-normen ISO 10218-1 (zie hierboven) en ISO 10218-2 gecombineerd
in één document. CSA heeft aanvullende eisen toegevoegd voor de gebruiker van het robotsysteem.
Sommige van deze eisen moeten misschien door de robot integrator worden aangepakt.
Deel twee (ISO 10218-2) van deze norm is bedoeld voor de integrator van het robotsysteem, niet voor
Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
Electromagnetic compatibility (EMC)
UR3e
80
15. Toegepaste standaarden
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr10eUr5eUr16e

Inhoudsopgave