Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 194
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
152
voor programmeerinstructies. Alle posities moeten onderop het pallet worden geleerd. Tik
om een patroon te dupliceren op de knop Patroon dupliceren in het scherm van de patroonnode
die u wilt dupliceren.
8. Tik in de programmastructuur op de Lagen-node om de lagen van uw palletiseringsreeks te
configureren. Gebruik het keuzemenu Patroon kiezen om het patroon voor elke laag te
selecteren. Tik op de knop Laag toevoegen om meer lagen aan uw programma toe te voegen.
Lagen moeten in de juiste volgorde worden toegevoegd, omdat de volgorde later niet kan
worden aangepast.
9. Tik in de programmastructuur op de node Bij elk item. Bepaal of de standaardoptie (A) Wizard
Bij elk object of (B) Handmatig configureren bij elk object moet worden gebruikt. Instructies voor
beide opties vindt u hieronder.
(A) Wizard Bij elk object
De wizard Bij elk object helpt bij het definiëren van de bij elk object op een pallet uit te voeren acties,
zoals het Referentiepunt, de Naderingswaypoint, de Gereedschapactiepunt-waypoint en de
Verlatingswaypoint (beschreven in onderstaande tabel). De routepunten Benaderen en Verlaten van
elk item blijven dezelfde oriëntatie en richting houden, ongeacht de oriëntatie van de verschillende
items.
UR3e
Lijn Selecteer elk object in de programmastructuur om de posities te leren:
• StartItem1
• EindItem1
Voer het aantal objecten in uw reeks in het tekstvak Objecten onderin het
scherm in.
Raster Selecteer elk object in de programmastructuur om de posities te
leren:
• HoekItem1
• HoekItem2
• HoekItem3
• HoekItem4
Voer het aantal rijen en kolommen in de desbetreffende tekstvakken in om
de afmetingen van het patroon in te stellen.
Onregelmatig Selecteer elk object in de programmastructuur om de posities
te leren:
• Item1
• Item2
• Item3
Tik op Object toevoegen om een nieuw object aan de reeks toe te voegen
en te identificeren.
180
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
