Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 137
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22. Veiligheidsconfiguratie
OPMERKING
Beperking van de stoptijd en afstand zijn van invloed op de algehele snelheid
van de robot. Als de stoptijd bijvoorbeeld op 300 ms is ingesteld, is de maximum
robotsnelheid beperkt zodat de robot binnen 300 ms kan stoppen.
Gereedschapssnelheid
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht gereedschap
beperkt de maximumkracht die door het gereedschap van de robot wordt uitgeoefend in
klemsituaties.
Snelheid elleboog
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht elleboog
beperkt maximumkracht die de elleboog op de omgeving uitoefent.
De snelheid en kracht van het gereedschap zijn beperkt bij de gereedschapsflens en in het
midden van de twee door de gebruiker bepaalde gereedschapsposities, zie
Gereedschapspositie op pagina
OPMERKING
U kunt terugschakelen naar Fabrieksinstellingen om alle robotlimieten naar
hun standaardinstellingen te resetten.
Gebruikershandleiding
129.
123
22.14.
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
