Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 37
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces
Beschrijving
Krachtlimiet
Momentumlimiet
Vermogenlimiet
Het veiligheidssysteem geeft een Stop Categorie 0 af als een van deze limieten overtreden wordt.
WAARSCHUWING
Limieten voor de gewrichtspositie, de veiligheidsvlakken en de gereedschap-
/eindeffectororiëntatie worden uitgeschakeld in de verminderde modus. Wees
voorzichtig bij het terugplaatsen van de robotarm binnen de limieten.
Gebruikershandleiding
Limiet
100 N
10 kg m/s
80 W
23
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
