7. Onderhoud en reparatie
Standaard programmeereenheid
3. Trek/duw de robotarm naar een horizontaal uitgerekte positie en laat los.
4. Controleer dat de robot de positie kan handhaven terwijl deze niet wordt vastgehouden, met de
Freedrive-knop nog steeds ingedrukt.
Gebruikershandleiding
3PE-programmeereenheid
59
UR3e