Universal Robots e Series Gebruikershandleiding pagina 43
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Mechanisch interface
Gaten voor monteren van de robot. Gebruik vier M6 bouten. Alle metingen zijn in mm .
6.1:
Tool
De gereedschapsflens van de robot heeft vier M6-gaten waarmee een gereedschap aan de robot
bevestigd kan worden. De M6-bouten moeten worden aangedraaid met 8 Nm, sterkteklasse 8.8.
Gebruik voor accurate herpositionering van gereedschap een pen in het daarvoor bestemde Ø 6 mm
gat.
Afbeelding 6.2
toont de afmetingen en gatenpatronen van de gereedschapsflens. Het wordt
aanbevolen om een radiaal sleufgat te gebruiken voor de pen om overbelasting te voorkomen, terwijl
een precieze positie wordt behouden. Gebruik geen bouten die meer dan 8 mm uitsteken om het
gereedschap te monteren. Zeer lange M6-bouten kunnen tegen de onderzijde van de
gereedschapsflens drukken en de robot kortsluiten.
WAARSCHUWING
1. Zorg dat het gereedschap correct en stevig met bouten bevestigd is.
2. Zorg dat het gereedschap zo is geconstrueerd dat het geen gevaarlijke situatie
kan veroorzaken doordat er onverwacht een onderdeel valt.
1
3. Als gereedschap op de robot wordt gemonteerd met M6-bouten die meer dan 8
mm uitsteken, kunnen deze in de gereedschapsflens drukken en onherstelbare
schade veroorzaken, waardoor het eindgewricht moet worden vervangen.
Gebruikershandleiding
Surface on which the robot is fitted
0.05
110
2
4 x
6.6
+
0.02
5 FG8
X 8
+
0
+
0.024
5 FG8
+
0.006
3
29
8.5 min.
8.5 min.
4
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
