Inhoudsopgave
Advertenties
9. Gebruik van de robot zonder IMM
9. Gebruik van de robot zonder IMM
Dit hoofdstuk beschrijft het gebruik van een met IMMI geconfigureerde robot zonder de IMM.
Het afkoppelen van de IMM van de IMMI-module activeert eventuele noodstops, wat de robot
onbruikbaar maakt. Een omloopstekker sluit de nood- en veiligheidssignalen. Gebruik de
omloopstekker om de robot normaal te laten functioneren zonder met de IMM verbonden te zijn.
De IP-classificiatie van de regelkast blijft behouden wanneer de omloopstekker is aangesloten.
9.1. Aansluiten van de omloopstekker
Aansluiten van de omloopstekker
1. Maak de veiligheidsklemmen los en koppel de IMM af van de IMMI-module.
2. Probeer de systeemnoodstopmelding die in PolyScope wordt weergegeven niet te wissen.
3. Steek de omloopstekker in de IMMI-module en zet de veiligheidsklemmen vast.
4. Tik in PolyScope op Ga naar initialisatiescherm om de robot te starten.
Installatiehandleiding
e-Series spuitgietmachine-interface
27
(IMMI)
Advertenties
Inhoudsopgave
