Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Immi-I/O In Reguliere Programmanodes; Gebruik Van Het Immi-I/O-Overzicht; Immi-I/O-Overzicht - Universal Robots E Series Installatiehandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor E Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

8. IMMI-I/O in reguliere programmanodes
Dit hoofdstuk beschrijft het gebruik van IMMI-ingangen en -uitgangen in reguliere programmanodes.

8.1. Gebruik van het IMMI-I/O-overzicht

Het IMMI-I/O-scherm bevat indicatoren voor ingangssignalen en opties voor het regelen van
uitgangssignalen. De opties voor het regelen van de uitgangssignalen zijn standaard alleen
beschikbaar in de robotprogrammeermodus. Dit kan naar wens worden ingesteld op het tabblad I/O-
instellingen in het scherm Installatie.
Bij starten zijn de 24 V-signalen hoog. Alle andere signalen zijn laag.
In de automatische modus zijn alle signalen standaard hoog.

8.1.1. IMMI-I/O-overzicht

• Regeling
Deze signalen worden gebruikt door de programmastructuren om de interactie tussen de
robot en de IMM te regelen.
• De Mold Area Free (MAF) kan niet worden geregeld in het robotkolomscherm. De MAF-
uitgang wordt hoog ingesteld als het elektrische bewakingssignaal van het spuitgietgebied en
het MAF-signaal van de software beide hoog zijn. Het MAF-signaal van de software kan met
de bijbehorende knop worden geregeld.
• Status: deze signalen worden gebruikt voor het bekijken en regelen van de bedrijfsmodus van
de robot en de IMM. De balken met het spannings- en stroomverbruik geven de waarden weer
die door de IMMI-module aan de IMM worden geleverd en de lichtbeveiliging, indien
aanwezig.
e-Series spuitgietmachine-interface
(IMMI)
8. IMMI-I/O in reguliere programmanodes
24
Installatiehandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave