Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 9
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.7
Vergrendeling met wachtwoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8
Toepassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9
Algemene limieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10 Gewrichtslimieten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11 Grenzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.1 Selecteer een grens om te configureren . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.2 3D-visualisatie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.4 Eigenschappen gereedschapsgrens . . . . . . . . . . . . . . . .
15.12 Veiligheids-I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1
16.2
Wettelijke melding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1
Noodstop en beveiligde stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2
Een MAF-lichtbeveiliging aansluiten . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3
De robot en gereedschap monteren . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4
De robot zonder een IMM gebruiken . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5
Conversie EUROMAP 12 naar EUROMAP 67 . . . . . . . . . . . . . . .
18.1
Programmasjabloon EUROMAP 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2
I/O-overzicht en probleemoplossing . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.1 Regeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.2 Fabrikantspecifiek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.3 Veiligheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.4 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3
Functionaliteit programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Opstartcontrole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3 Wachten op object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.4 Uitstoter naar voren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.5 Uitstoter naar achteren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Kerntrekkers in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.7 Kerntrekkers uit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4
I/O-actie en wachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1
Installeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2
Verwijderen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versie 3.1
(rev. 18026)
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
