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Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 8

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13.2.2 Indicatie programma-uitvoering . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Knoppen Ongedaan maken/Opnieuw . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Programmadashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3
Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4
Commando: Leeg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5
Commando: Bewegen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6
Commando: Vast waypoint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7
Commando: Relatief waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8
Commando: Variabel waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9
Commando: Wachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10 Commando: Instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11 Commando: Pop-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12 Commando: Onderbreken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13 Commando: Opmerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14 Commando: Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16 Commando: Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.17 Commando: Toewijzing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.18 Commando: Als . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.19 Commando: Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.21 Commando: Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.22 Commando: Patroon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.24 Commando: Pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.25 Commando: Zoeken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.26 Commando: Onderdrukken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.27 Tab Grafisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.28 Tab Structuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.29 Tabblad Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.30 Commando: Initialisatie variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1
Taal en eenheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2
Robot updaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3
Wachtwoord instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4
Scherm kalibreren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5
Netwerk instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6
Tijd instellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1
De Veiligheidsconfiguratie wijzigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2
Veiligheidssynchronisatie en fouten . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3
Toleranties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4
Veiligheidscontrolesom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5
Veiligheidsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6
Freedrive-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR3/CB3
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vi
Versie 3.1
(rev. 18026)

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