Opstartcontrole - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18.3 Functionaliteit programmastructuur
De structuren zijn allemaal gemaakt voor een correcte en veilige interactie met de
IMM en beschikken daarom allemaal over testen om te controleren of bepaalde sig-
nalen juist zijn ingesteld. Daarnaast kan er meer dan ´ e ´ e n uitgang worden ingesteld
voor slechts ´ e ´ e n actie.
Wanneer een programmastructuur in een robotprogramma wordt ge¨ ı mplementeerd,
kan deze worden aangepast door de structuur in het programma te selecteren en
vervolgens op de tab Commandote klikken. Alle programmastructuren bestaan uit
een aantal stappen. De meeste stappen zijn standaard ingeschakeld en sommige
kunnen niet worden uitgeschakeld, omdat ze essentieel zijn voor de opzet van de
structuur. De Test-stappen laten het programma stoppen als er niet aan de testvoor-
waarde wordt voldaan. Zowel de status van de ingangen als van de uitgangen kan
worden getest. Uitgangsstappen instellen op een bepaalde uitgang naar hoog of
laag. De stappen Wachten tot worden gewoonlijk gebruikt om te wachten tot een
beweging is be¨ e indigd vooraleer door te gaan met verdere stappen en de volgende
programmanodes.
18.3.1 Opstartcontrole
Bedoeld voor eenmalig gebruik aan het begin van een robotprogramma om te
zorgen dat de robot en machine correct worden ingesteld voordat het spuitgieten
wordt gestart. Gebruik de vakjes om afzonderlijke stappen in of uit te schakelen.
Versie 3.1
(rev. 18026)
III-15
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
